機(jī)械手工具變化形式通常發(fā)生在使用光盤盒，鏈型雜志加工中心，換刀形式這樣的特征是換刀非常迅速，整個(gè)工具變化過(guò)程需要4秒至完成。這是由機(jī)器人換刀要完成的形式，在使用該工具的變化較為常見的加工中心。

東莞市發(fā)那機(jī)床科技有限公司，專業(yè)從事數(shù)控龍門銑床、龍門加工中心等產(chǎn)品的生產(chǎn)銷售和技術(shù)服務(wù)。故業(yè)內(nèi)人士稱為:發(fā)那數(shù)控.產(chǎn)品主要包括重載型系列龍門加工中心機(jī)、能系列龍門式等CNC機(jī)床。

快速定位的速度太快，驅(qū)動(dòng)和電機(jī)反應(yīng)不過(guò)來(lái)；在長(zhǎng)期摩擦損耗后機(jī)械的拖板絲桿和軸承過(guò)緊卡死；刀架換刀后太松，鎖不緊;編輯的程序錯(cuò)誤，頭、尾沒有呼應(yīng)或沒取消刀補(bǔ)就結(jié)束了；系統(tǒng)的電子齒輪比或步距角設(shè)置錯(cuò)誤。

找出產(chǎn)生共振的部件，改變其頻率，避免共振;考慮工件材料的加工工藝，合理編制程序;對(duì)于步進(jìn)電機(jī)，加工速率F不可設(shè)置過(guò)大;機(jī)床是否安裝牢固，放置平穩(wěn)，拖板是否磨損后過(guò)緊，間隙增大或刀架松動(dòng)等;更換同步帶。金屬加工微信，內(nèi)容不錯(cuò)，值得關(guān)注。

就是在系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有備用模塊，在CNC系統(tǒng)的軟件中裝有自修復(fù)程序，當(dāng)該軟件在運(yùn)行時(shí)一旦發(fā)現(xiàn)某個(gè)模塊有故障時(shí)，系統(tǒng)一方面將故障信息顯示在CRT上，同時(shí)自動(dòng)尋找是否有備用模塊，如有備用模塊，則系統(tǒng)能自動(dòng)使故障脫機(jī)，而接通備用模塊使系統(tǒng)能較快地進(jìn)入正常工作狀態(tài)。這種方案適用于無(wú)人管理的自動(dòng)化工作場(chǎng)合。