自動化物流裝備按照功能可以劃分為：自動化倉儲設(shè)備、自動化輸送設(shè)備、自動化搬運設(shè)備、自動化分揀設(shè)備等幾大類，自動導(dǎo)引車（AGV）、堆垛機、輸送機、穿梭車（RGV）等是具有代表性的產(chǎn)品。以下通過幾種典型設(shè)備的發(fā)展水平分析我國物流裝備的技術(shù)現(xiàn)狀：

1、AGV產(chǎn)品技術(shù)現(xiàn)狀：

　　AGV作為物流裝備中自動化水平高的產(chǎn)品，幾乎囊括了所有物流裝備的技術(shù)內(nèi)容。AGV在國內(nèi)的技術(shù)發(fā)展過程，歷經(jīng)了引進技術(shù)或基于國外技術(shù)平臺從事工程開發(fā)，到自主開發(fā)和掌握核心技術(shù)等階段。

2、堆垛機產(chǎn)品技術(shù)現(xiàn)狀：

堆垛機是自動化倉儲系統(tǒng)中的核心裝備，目前市場需求的主流堆垛機產(chǎn)品已基本實現(xiàn)國產(chǎn)化，各廠家在堆垛機產(chǎn)品上廣泛采用紅外、激光、無線、伺服驅(qū)動、無接觸供電甚至RFID等技術(shù)，堆垛機使用的基礎(chǔ)技術(shù)、關(guān)鍵器件以及配套件與國際制造廠商已經(jīng)十分接近，通用系列的技術(shù)規(guī)格和技術(shù)參數(shù)與國外產(chǎn)品相差不大。

近年中國經(jīng)濟的快速發(fā)展離不開工業(yè)發(fā)展所做的貢獻，中國已成為公認的世界工廠。而工業(yè)的發(fā)展，則使各行各業(yè)對工人的需求量有了大幅度的提高。越來越多的企業(yè)開始關(guān)注工業(yè)非標(biāo)自動化這一領(lǐng)域，也給這一行業(yè)帶來了發(fā)展商機。

非標(biāo)自動化設(shè)備，同樣也屬于非標(biāo)自動化領(lǐng)域，但不同的是其制作不像普通標(biāo)準設(shè)備制作那么簡單。非標(biāo)非標(biāo)自動化設(shè)備是一種根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準類的非標(biāo)自動化設(shè)備，是按企業(yè)用戶工藝要求量身設(shè)計、定制的非標(biāo)自動化機械設(shè)備，其操作方便、靈活、不單一，功能可按用戶的要求而添加，可更改余地大，常用于工業(yè)、電子、衛(wèi)生以及航空航天等領(lǐng)域。近年來，隨著市場需求的不斷擴大，越來越多的企業(yè)開始參與這一行業(yè)。

工業(yè)自動化設(shè)備的現(xiàn)狀和發(fā)展方向？從工業(yè)自動化設(shè)備行業(yè)來看，未來技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵在于工業(yè)自動化設(shè)備與其他自動化系統(tǒng)的無縫集成和控制，以及機器人與人共同工作的安全保障。因此，總而言之，無論是驅(qū)動系統(tǒng)還是運動控制，創(chuàng)造小、輕、快、安全和更智能更柔性的工業(yè)自動化設(shè)備，將是未來主流技術(shù)發(fā)展趨勢。

驅(qū)動產(chǎn)品未來發(fā)展的方向是穩(wěn)定性，工業(yè)自動化設(shè)備需要頻繁啟停，這對機器人的穩(wěn)定性提出了更高的要求，隨著國內(nèi)用戶的特殊化需求越來越多，驅(qū)動系統(tǒng)也將被用戶要求定制化。

而我國工業(yè)機器人現(xiàn)狀是自主創(chuàng)新能力低下，自主知識產(chǎn)權(quán)匱乏，具體表現(xiàn)在國產(chǎn)高端自動化產(chǎn)品奇缺，市場競爭力不強。我國國產(chǎn)高端成套專用控制系統(tǒng)或優(yōu)化系統(tǒng)幾乎為零，公用工程大型裝備自動化控制系統(tǒng)十分落后。