自動(dòng)化物流裝備按照功能可以劃分為：自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備、自動(dòng)化輸送設(shè)備、自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備、自動(dòng)化分揀設(shè)備等幾大類(lèi)，自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）、堆垛機(jī)、輸送機(jī)、穿梭車(chē)（RGV）等是具有代表性的產(chǎn)品。以下通過(guò)幾種典型設(shè)備的發(fā)展水平分析我國(guó)物流裝備的技術(shù)現(xiàn)狀：

1、AGV產(chǎn)品技術(shù)現(xiàn)狀：

　　AGV作為物流裝備中自動(dòng)化水平高的產(chǎn)品，幾乎囊括了所有物流裝備的技術(shù)內(nèi)容。AGV在國(guó)內(nèi)的技術(shù)發(fā)展過(guò)程，歷經(jīng)了引進(jìn)技術(shù)或基于國(guó)外技術(shù)平臺(tái)從事工程開(kāi)發(fā)，到自主開(kāi)發(fā)和掌握核心技術(shù)等階段。

2、堆垛機(jī)產(chǎn)品技術(shù)現(xiàn)狀：

堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的核心裝備，目前市場(chǎng)需求的主流堆垛機(jī)產(chǎn)品已基本實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，各廠家在堆垛機(jī)產(chǎn)品上廣泛采用紅外、激光、無(wú)線(xiàn)、伺服驅(qū)動(dòng)、無(wú)接觸供電甚至RFID等技術(shù)，堆垛機(jī)使用的基礎(chǔ)技術(shù)、關(guān)鍵器件以及配套件與國(guó)際制造廠商已經(jīng)十分接近，通用系列的技術(shù)規(guī)格和技術(shù)參數(shù)與國(guó)外產(chǎn)品相差不大。

自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備

在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)產(chǎn)品很大程度上依靠機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)，這主要是因?yàn)闄C(jī)器視覺(jué)檢測(cè)三大功能有助于工業(yè)發(fā)展。

工業(yè)自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備功能：1、定位功能能夠自動(dòng)判斷感興趣的物體、產(chǎn)品在什么位置，并將位置信息通過(guò)一定的通訊協(xié)議輸出，此功能多用于全自動(dòng)裝配和生產(chǎn)，如自動(dòng)組裝、自動(dòng)焊接、自動(dòng)包裝、自動(dòng)灌裝、自動(dòng)噴涂，多配合自動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（機(jī)械手、焊槍、噴嘴等）。

2、功能是測(cè)量也就是能夠自動(dòng)測(cè)量產(chǎn)品的外觀尺寸，比如外形輪廓、孔徑、高度、面積等測(cè)量。

3、缺陷檢測(cè)功能這是視覺(jué)系統(tǒng)用的多的一項(xiàng)功能，它可以檢測(cè)產(chǎn)品表面的相關(guān)信息，如：包裝正誤，包裝是否正確、印刷有無(wú)錯(cuò)誤、表面有無(wú)刮傷或顆粒、破損、有無(wú)油污、灰塵、塑料件有無(wú)穿孔、雨霧注塑不良等。

自動(dòng)化機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)已應(yīng)用廣泛，而機(jī)器視覺(jué)設(shè)備強(qiáng)化應(yīng)用，很大程度上提升了工業(yè)自動(dòng)化水平，助力行業(yè)轉(zhuǎn)型，更加強(qiáng)化了檢測(cè)的行業(yè)應(yīng)用，同時(shí)成為了國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)的發(fā)展動(dòng)力。

機(jī)器視覺(jué)在非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備上優(yōu)勢(shì)具有哪些優(yōu)勢(shì)?大家都知道自動(dòng)化設(shè)備就是不需要人的機(jī)器就能自動(dòng)工作的設(shè)備就叫自動(dòng)化設(shè)備，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備就是根據(jù)用戶(hù)的實(shí)際需求定制的自動(dòng)化設(shè)備就叫非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備。

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備概念不是工業(yè)領(lǐng)域的人可能還不了解，但現(xiàn)在這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)在制造業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用很廣泛了，機(jī)器視覺(jué)主要原理就是將利用工業(yè)相機(jī)拍攝圖像，使用專(zhuān)業(yè)的視覺(jué)檢測(cè)軟件和各種圖像算法對(duì)圖像進(jìn)行分析計(jì)算并給出所需的參數(shù)，通過(guò)對(duì)這些參數(shù)的設(shè)置利用我們就可以到達(dá)很多目的實(shí)現(xiàn)很多功能.

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備其實(shí)就是，根據(jù)客戶(hù)的生產(chǎn)步驟和生產(chǎn)效率要求，通過(guò)設(shè)計(jì)一套自動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)，和電氣控制邏輯，將人的動(dòng)作取代并集成到一起，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料、自動(dòng)組裝、自動(dòng)測(cè)試檢測(cè)，并將這些數(shù)據(jù)保存下來(lái)，可以跟蹤產(chǎn)量效率、良率、能耗等。

哪些企業(yè)需要用到非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備呢？

一，需要降低人工成本的企業(yè)。隨著社會(huì)物質(zhì)、精神生活的不斷提高，工人對(duì)物質(zhì)和精神生活的更高的要求，工人的工資水平顯現(xiàn)逐年上升的趨勢(shì)。針對(duì)這種類(lèi)型的企業(yè)，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的出現(xiàn)，能為效地解決用人成本高的企業(yè)的工人問(wèn)題。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備可以24小時(shí)不間斷地從事生產(chǎn)作業(yè)，企業(yè)只需要培養(yǎng)少數(shù)管理這些非標(biāo)設(shè)備的人就能完成生產(chǎn)的大部分工作，從而從根本上解決工人數(shù)量上的依賴(lài)。

二，需要提高生產(chǎn)效率的企業(yè)。對(duì)于一家發(fā)展速度較快的企業(yè)，生產(chǎn)的效率就是企業(yè)的源動(dòng)力，是品牌的保證，生產(chǎn)訂單的按時(shí)按質(zhì)完成交付到客戶(hù)的手里將帶來(lái)更多的訂單，如此良好循環(huán)。要實(shí)現(xiàn)這一美好的愿景，企業(yè)需要改善用于生產(chǎn)的設(shè)備，特別是非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備，通過(guò)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的不斷積累和優(yōu)化，把非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備引入特定的特別耗時(shí)耗人力的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，讓非標(biāo)設(shè)備來(lái)自動(dòng)完成，將極大地提高生產(chǎn)的效率。

三，需要提高生產(chǎn)質(zhì)量的企業(yè)。產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量是企業(yè)的立業(yè)之本，是品牌的保證。而非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備是企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的概念化結(jié)晶，它能準(zhǔn)確無(wú)誤地完成生產(chǎn)的各項(xiàng)動(dòng)作，確保產(chǎn)品的既定質(zhì)量，減少浪費(fèi)，從而增強(qiáng)企業(yè)在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。