工業(yè)機器人在鑄造自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用：機器人在鑄造方面的應(yīng)用得到快速發(fā)展，在鑄造各工序的自動化生產(chǎn)中得到推廣應(yīng)用。

工業(yè)機器人在鑄造生產(chǎn)的制芯、造型、熔煉、澆注及清理工序均有廣泛的應(yīng)用。

1.制芯工序

制芯工序是鑄造工藝中較復(fù)雜的工序，人為影響因素多，像發(fā)動機缸體、缸蓋砂芯，砂芯種類雜、流程多，工藝復(fù)雜，同時砂芯重量重，組芯要求精度高，這些特點就決定了傳統(tǒng)的人工操作完全滿足不了率、高質(zhì)量的生產(chǎn)過程，這就促使機器人在該工序快速的發(fā)展應(yīng)用。

2. 熔煉、澆注工序

熔煉工序相對于其他工序來說，其環(huán)境伴隨著高溫、振動、磁擾、粉塵等因素，無論對于操作者還是對于機器人來說，工作環(huán)境相對惡劣，這也給機器人的推廣帶來了困難。機器人在熔煉工序未得到大量推廣，僅有部分企業(yè)將其應(yīng)用于一些輔助的檢測工序，機器人的優(yōu)勢沒有完全發(fā)揮出來。

只有通過合理而科學(xué)的設(shè)計，確保設(shè)備的可靠性，我們才能更好地應(yīng)用非標(biāo)自動化裝配設(shè)備。為此，主要從以下幾個方面入手。

1、產(chǎn)品的裝配工藝設(shè)計。

為了實現(xiàn)產(chǎn)品的裝配質(zhì)量要求，必須首先分析產(chǎn)品裝配過程中每一工藝環(huán)節(jié)的技術(shù)要求，編制和設(shè)計合理的產(chǎn)品裝配工藝，這直接決定了終實現(xiàn)每一裝配工序的機械裝置結(jié)構(gòu)和功能，機械系統(tǒng)的動作順序。

沒有對產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝要求和裝配要求進行深入研究，會導(dǎo)致終設(shè)計出的自動化裝配設(shè)備出現(xiàn)不易改進的弊端，甚至直接導(dǎo)致不易克服的產(chǎn)品質(zhì)量問題。同時，裝配工藝也直接影響裝配設(shè)備的總體功能實現(xiàn)方式、結(jié)構(gòu)布局、控制和檢測方式等。

2 設(shè)備的功能分解和功能設(shè)計

產(chǎn)品的裝配工藝確定后，如何實現(xiàn)每一裝配工藝環(huán)節(jié)，需要結(jié)合裝配工藝進行功能分析，將自動化裝配設(shè)備的總功能分解為分功能或功能單元。

自動化裝配設(shè)備是一個集合機械、電子、信息等技術(shù)的機電一體化系統(tǒng)，其所分解得到的功能單元不僅包括了對應(yīng)于各裝配工藝環(huán)節(jié)的子功能，也包括了檢測、控制、輔助、動力驅(qū)動、傳動等其他功能。功能分解可以簡化自動化裝配設(shè)備的設(shè)計難度，有利于找到好的功能實現(xiàn)方式。

自動化流水線特點：

1、皮帶式全自動流水線設(shè)備特點：該類型的自動化流水線設(shè)備有運行平穩(wěn)，噪音小的特點，但其輸送的產(chǎn)品必須是比較輕的，各種狀態(tài)的物料都能進行輸送；與其他生產(chǎn)設(shè)備共同去作業(yè)，有爬坡轉(zhuǎn)向等功能。

2、鏈板式全自動流水線設(shè)備特點：可以輸送比較重的物品，和輸送線同步的進行輸送，鏈板式全自動流水線設(shè)備能進行平穩(wěn)的輸送，可以實現(xiàn)產(chǎn)品的爬坡。

3、網(wǎng)帶式全自動流水線設(shè)備特點：該類型的全自動流水線設(shè)備廣泛的應(yīng)用于食品，化工，醫(yī)院等行業(yè)，通過不同類型的網(wǎng)帶產(chǎn)品可以制作成清洗機，提升機，殺菌機，儲瓶機等流水線設(shè)備。

4、螺旋式全自動流水線設(shè)備特點：

該類型的全自動流水線設(shè)備在輸送的過程中平穩(wěn)可靠，密封性較好，操作簡單且安全，廣泛的應(yīng)用在建材，化工，糧食等行業(yè)，與其他的全自動流水線設(shè)備相比，螺旋式的截面尺寸較小，該類型的設(shè)備后期的維護也比較簡單。

工業(yè)自動化設(shè)備是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人，它主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。其中，焊接機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成;而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。

工業(yè)自動化設(shè)備的特點：

1、高度的自動化程序，無需人工操作；工作，提高企業(yè)生產(chǎn)效率；

2、整個工藝的生產(chǎn)流程穩(wěn)定，提高產(chǎn)品的一致性；適合大批量生產(chǎn)，降低了企業(yè)生產(chǎn)成本。

工業(yè)自動化設(shè)備維護：1、定期檢查設(shè)備的電源、氣源、液壓源；定期檢查設(shè)備的傳感器是否偏移原來位置；

2、定期檢查產(chǎn)品設(shè)備的流量控制閥、壓力控制閥和繼電器有無問題；做好設(shè)備的月檢、和年檢工作；要經(jīng)常對設(shè)備進行清理。