傳統(tǒng)的機(jī)器人焊接單元通常部署

傳統(tǒng)的機(jī)器人焊接單元通常部署在高吞吐量環(huán)境中，例如汽車生產(chǎn)線，然而，^近^通用機(jī)器人和焊接^之間的合作為多功能，導(dǎo)向教學(xué)協(xié)作機(jī)器人提供了執(zhí)行自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線。 通用機(jī)器人的目標(biāo)之一是讓他們的機(jī)器人輕松直觀地進(jìn)行編程，這使客戶能夠快速開發(fā)機(jī)器人的新應(yīng)用，推動(dòng)協(xié)作機(jī)器人技術(shù)成為當(dāng)今工業(yè)環(huán)境中的有用工具。 例如，可以在去毛刺單元中安裝UR-5機(jī)器人，緊接著使用小型CNC雕刻機(jī)進(jìn)行部分標(biāo)記操作的工人旁邊。在工作場(chǎng)所看到機(jī)器人讓工人進(jìn)入自動(dòng)化思維模式，然后工人可以意識(shí)到他們的任務(wù)如何自動(dòng)化。不久之后，工廠有一個(gè)計(jì)劃，在班次的前半部分進(jìn)行去毛刺，然后將機(jī)器人移動(dòng)到零件標(biāo)記站，并在剩下的一半班次中使用雕刻機(jī)，讓工人完成其他任務(wù)。此類部署還可以解決勞動(dòng)力短缺問題。

未來工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用將呈現(xiàn)以下趨勢(shì)

　　未來工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用將呈現(xiàn)以下趨勢(shì)：

　　1、從單站或單線應(yīng)用，到多線應(yīng)用?，F(xiàn)有PCB企業(yè)想引入機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)較為困難，需投入大量資金進(jìn)行改造，但可以就具備條件的單站和單線進(jìn)行分步改造，待取得明顯收效后，再逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍。

　　2、從單純機(jī)器人的應(yīng)用到與AGV等其他智能裝備相結(jié)合的應(yīng)用。現(xiàn)有個(gè)工序生產(chǎn)線間的物料傳送大部分為人工操作，可以分布實(shí)施以機(jī)器人和AGV結(jié)合實(shí)現(xiàn)物料的有序傳送。

　　3、現(xiàn)有工廠以局部應(yīng)用為主，新廠建設(shè)將做整體規(guī)劃，直接導(dǎo)入機(jī)器人及AGV的應(yīng)用。

　　4、通過工業(yè)機(jī)器人與物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合，將使制造過程更智能化和柔性化。

注意配線磨損在檢查機(jī)械手表面時(shí),發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號(hào)

注意配線磨損

　　在檢查機(jī)械手表面時(shí)，如果發(fā)現(xiàn)黑色顆?；蚍勰?，那么就表明機(jī)械手電路配線有磨損跡象。但是，即使你發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號(hào)，仔細(xì)察看所有電源、變壓器或編碼器電纜，配線路徑的內(nèi)外兩側(cè)也可，因?yàn)樵谏a(chǎn)循環(huán)期間，連續(xù)摩擦機(jī)械手的配線，或連接在電纜導(dǎo)軌上的配線，終都會(huì)磨損并且失效。確保配線扎帶的安全，以及電纜的合理安裝。