大型焊接鋼板庫(kù)采用自動(dòng)焊將大大節(jié)約人工成本，自動(dòng)焊機(jī)各個(gè)軸是來(lái)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，采用伺服電機(jī)通過(guò)擺線針輪（RV）減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅(qū)動(dòng)。選用交流伺服電機(jī)，由于交流電機(jī)沒(méi)有碳刷，動(dòng)特性好，免維修時(shí)間大為增長(zhǎng)，加（減）速也快。一些負(fù)載16kg以下的新的輕型自動(dòng)焊機(jī)器人其工具中心點(diǎn)（TCP）的***運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)3m/s以上，定位準(zhǔn)確，振動(dòng)小。

950 年前后，多名國(guó)學(xué)家發(fā)現(xiàn)有限方法對(duì)于鋼板倉(cāng)散料側(cè)壁壓力卓有成效，學(xué)者 Mahmoud 使用建立了一個(gè)簡(jiǎn)單的鋼板倉(cāng)模型使用有限元方法計(jì)算出來(lái)倉(cāng)內(nèi)散料對(duì)側(cè)壁壓力，這個(gè)模型是以力學(xué)邊界條件為基礎(chǔ)而且考慮了鋼板倉(cāng)倉(cāng)內(nèi)散料與倉(cāng)壁摩擦作用；學(xué)者 Jofriet 等人使用線彈性方法分析計(jì)算了鋼板倉(cāng)在動(dòng)載卸料時(shí)的力學(xué)環(huán)境。

以往鋼板倉(cāng)出料大都是采用正壓氣力輸送，特別是大型落地式鋼板倉(cāng)物料的正壓氣力輸送尤為常見(jiàn)，以往鋼板倉(cāng)出料大都是采用正壓氣力輸送，特別是大型落地式鋼板倉(cāng)物料的正壓氣力輸送尤為常見(jiàn)，簡(jiǎn)單介紹鋼板倉(cāng)的負(fù)壓氣力輸送，鋼板倉(cāng)管道出料可嘗試采用負(fù)壓氣力輸送，管道內(nèi)輸送物料的氣體壓力低于大氣壓的稱為負(fù)壓吸送式輸送。鋼板倉(cāng)出料稀相負(fù)壓輸送一般采用羅茨真空泵作為氣源，吸嘴或旋轉(zhuǎn)供料器作為供料裝置，物料同大氣一起從入口處進(jìn)入輸送管道，通過(guò)負(fù)壓氣流輸送到末端散裝鋼板倉(cāng)，通過(guò)料氣分離裝置過(guò)濾后的氣體進(jìn)入羅茨真空泵并排入大氣。