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隨著焊接機(jī)器人的廣泛應(yīng)用,對(duì)焊接機(jī)器人的要求也會(huì)跟著增加,比如,要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。
一、操作前:
1、 必須進(jìn)行設(shè)備開機(jī)前檢點(diǎn),確認(rèn)設(shè)備完好才能開機(jī)工作。
2、 檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常,焊接夾具是否完好,工件安裝是否到位。
3、 檢查清理現(xiàn)場,確保沒有物品(如:油抹布、廢棄的油手套、油漆、稀料等)。
4、 兩個(gè)夾具工位之間要有隔離板,確保遮光效果良好、到位。焊接工位之間的通道必須保持通暢。
蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國家首批千人計(jì)劃入選者、首批國家特聘專家、國際機(jī)器人研究專家博士和遲永琳為人物。產(chǎn)業(yè)發(fā)展
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展包括研發(fā)試驗(yàn)、機(jī)器人本體和零部件產(chǎn)業(yè)化、系統(tǒng)集成技術(shù)、服務(wù)等,每一個(gè)環(huán)節(jié)都很重要。整體來看,產(chǎn)品以低端為主,我國大部分機(jī)器人企業(yè)目前集中在集成領(lǐng)域,加工組裝企業(yè)占多數(shù),國產(chǎn)六軸工業(yè)機(jī)器人占全國工業(yè)機(jī)器人新裝機(jī)量不足10%;在核心及關(guān)鍵技術(shù)的原創(chuàng)性研究、高可靠性基礎(chǔ)功能部件、系統(tǒng)工藝應(yīng)用解決方案以及主機(jī)批量生產(chǎn)等方面,距發(fā)達(dá)國家還有相當(dāng)大的差距。
如何選擇川崎機(jī)器人:
運(yùn)動(dòng)范圍
在選擇機(jī)器人的時(shí)候,你需要了解機(jī)器人要到達(dá)的距離。選擇機(jī)器人不單要關(guān)注負(fù)載,還要關(guān)注其運(yùn)動(dòng)范圍。每一個(gè)公司都會(huì)給出機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍,你可以從中看出是否符合你應(yīng)用的需要。垂直運(yùn)動(dòng)范圍是指機(jī)器人腕部能夠到達(dá)的低點(diǎn)(通常低于機(jī)器人的基座)與高點(diǎn)之間的范圍。水平運(yùn)動(dòng)范圍是指機(jī)器人腕部能水平到達(dá)的遠(yuǎn)點(diǎn)與機(jī)器人基座中心線的距離。你還需要參考動(dòng)作范圍(用度表示)。這些規(guī)格不同的機(jī)器人區(qū)別很大,對(duì)某些特定的應(yīng)用存在限制。