工業(yè)機器人發(fā)展結(jié)構(gòu)分化

工業(yè)機器人發(fā)展結(jié)構(gòu)分化 汽車制造業(yè)、電子電氣制造業(yè)兩個大客戶的工業(yè)機器人裝機量大幅下降，增速分別為-15.5%、-2.8%，已連續(xù)兩年呈現(xiàn)下降趨勢，汽車制造業(yè)的工業(yè)機器人裝機量大幅下降是我國回落的首要原因。 　　2019年汽車制造業(yè)工業(yè)機器人裝機量10.5萬臺，是工業(yè)機器人的大客戶，我國汽車制造業(yè)工業(yè)機器人裝機量為3.38萬臺，占汽車制造業(yè)裝機量的比重為32.2%，我國汽車制造業(yè)裝機量增速深刻影響工業(yè)機器人裝機量增速，使得增速也下挫明顯。 　　02 　　金屬和機械、塑料和化學(xué)制品、食品工業(yè)等主要客戶工業(yè)機器人裝機量保持平穩(wěn)增長。 　　隨著近年來我國大力支持企業(yè)智能化改造，以及受人力成本上漲等多重因素影響，很多制造企業(yè)“機器換人”步伐加快。 　　2019年塑料和化學(xué)制品工業(yè)機器人裝機量0.61萬臺，比上年增長28%;金屬和機械、食品工業(yè)裝機量分別為1.52萬臺、0.25萬臺，總量上與上年基本持平，與2015年相比，增長超過50%、100%。還有其他以及其他未分類的工業(yè)機器人裝機量為3.8萬臺，比上年減少0.64萬臺，市場規(guī)模擴張呈現(xiàn)平穩(wěn)態(tài)勢。

機器人自動化賦能制造業(yè)

自動化賦能制造業(yè)

作為現(xiàn)代工業(yè)重要的技術(shù)之一，工業(yè)自動化技術(shù)應(yīng)該廣泛，市場空間巨大。

在電力行業(yè)跟精密制造領(lǐng)域經(jīng)驗比較豐富的王輝看來，“在未來的工業(yè)制造業(yè)里面，會因為機器人自動化產(chǎn)生大量新的就業(yè)崗位，主要是跟軟件、算法，包括機器人的操作，以及跟智能化相關(guān)的一些崗位。機器人自動化這個行業(yè)蘊藏著的可能性，有非常大的發(fā)展前景。當(dāng)然，這也就同時意味著競爭非常激烈。”

在國內(nèi)機器人市場增長迅猛的2017年，銷量在一年內(nèi)就增加了約六成。但在過去兩年，中國機器人行業(yè)進入了市場整理期，根據(jù)國際機器人聯(lián)合會的數(shù)據(jù)，工業(yè)機器人的年銷量持續(xù)停留在13-14萬臺的水平。

我國救援機器人前景廣闊

救援機器人前景廣闊

近年來，伴隨著人工智能、5G、北斗導(dǎo)航等技術(shù)的不斷發(fā)展，我國救援機器人也是逐漸從概念走向了落地。截至目前，國內(nèi)各類救援機器人研發(fā)工作已經(jīng)基本取得一定成果，水下機器人、救援機器人等已經(jīng)獲得實際應(yīng)用，此外消防、、礦用等救援機器人也已處于演習(xí)階段，未來發(fā)展的前景十分廣闊。

2017年，我國科技部在《“十三五”公共安全科技創(chuàng)新專項規(guī)劃》中，明確提出將救援機器人作為重大科技裝備進行自主研發(fā)，并給予大量紅利支持和政策指導(dǎo)。在此背景下，國內(nèi)救援機器人開始迎來研發(fā)應(yīng)用的高峰期。在此期間，消防機器人和日漸落地消防隊，同時救援機器人也在四川迎來實用。

除此以外，我國由北京理工大學(xué)、沈陽自動化研究所、西安科技大學(xué)等單位研制的礦用機器人也成功問世；由中廣核集團牽頭研制的救援機器人也成功驗收；以及水下機器人也隨著“潛龍?zhí)枴毕盗械膽?yīng)用取得了不斷發(fā)展?？偠灾?，在政策、需求等的不斷支持下，我國各類救援機器人都獲得了長足的發(fā)展。

工業(yè)機器人應(yīng)用面臨技術(shù)難點

要實現(xiàn)機器人的靈巧運動控制，就要確保機器人運動的性和操作的平穩(wěn)型。譚建榮認為，運動性問題，從技術(shù)上看就是如何實現(xiàn)工業(yè)機器人運動學(xué)建模與求解。使機器人運動具有平穩(wěn)性，就要進行動力學(xué)的分析。因為理論上機器人的關(guān)節(jié)是一個點，實際上機器人的關(guān)節(jié)有間隙，運動副間隙引起的沖擊與振動會影響機器人工作的平穩(wěn)性。

工業(yè)機器人還面臨布局多樣性的問題。目前來說，工業(yè)機器人應(yīng)用市場占比較多的行業(yè)是汽車（含汽車零部件、整車、汽車電子）、3c電子、金屬加工。尤其是3C電子領(lǐng)域，產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度快，對于柔性要求、精度和速度就相對更高，使用工業(yè)機器人時就必須考慮如何布局設(shè)計快速地適應(yīng)公司的新產(chǎn)品、新工藝。如果出現(xiàn)機器人不能適應(yīng)產(chǎn)線調(diào)整，或者調(diào)試機器人耗費時間過長，甚至完全不匹配新產(chǎn)品的情況，那么引入機器人可能會帶來更多成本。歸根結(jié)底，還是要通過作業(yè)流程設(shè)計、運動學(xué)動力學(xué)設(shè)計以及它的性和平衡性的設(shè)計，從而讓機器人變得更加柔性化，能夠適應(yīng)不同的產(chǎn)品生產(chǎn)模式。