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伺服行星減速機(jī)在生產(chǎn)線中的作用

提升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的扭矩，很多時(shí)候，我們選擇一個(gè)伺服電機(jī)，主要考慮的參數(shù)就是扭矩和功率，扭矩的大小直接決定了伺服電機(jī)的使用范圍，也決定你的設(shè)計(jì)是否成功，但是很多時(shí)候，無(wú)論從結(jié)構(gòu)上還是成本上我們都不足以去支撐選擇一個(gè)單純用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)就能滿足我們的現(xiàn)實(shí)情況對(duì)扭矩的需求。也就是說(shuō)結(jié)構(gòu)和成本要求我們選個(gè)小的伺服電機(jī)，但是這個(gè)伺服電機(jī)的扭矩太小了，滿足不了現(xiàn)實(shí)應(yīng)用，那怎么辦？這時(shí)候就需要用到減速機(jī)，而且恰好上面我們也提到了，為了充分的榨取伺服電機(jī)的能效，我們需要利用減速機(jī)來(lái)提高伺服電機(jī)的使用轉(zhuǎn)速，這真是天作之合了，沒有比這更理想的事情了，例如上我們我們舉的那個(gè)例子，如果減速比為1:7的話，那伺服電機(jī)的扭矩就會(huì)被放大7倍，那我們?cè)谶x擇伺服電機(jī)的時(shí)候，就可以選擇一個(gè)比時(shí)間需要扭矩小很多的電機(jī)，不但節(jié)約了成本，也改善了設(shè)計(jì)上的結(jié)構(gòu)處理。4、對(duì)于可以拆卸的內(nèi)筒行星減速機(jī)，我們還是需要把內(nèi)筒進(jìn)行拆卸下來(lái)，對(duì)于內(nèi)筒底部細(xì)菌需要徹底的進(jìn)行清洗，如果無(wú)法拆卸，就可以使用高壓水槍進(jìn)行沖洗解決。

為什么行星減速機(jī)會(huì)出現(xiàn)斷軸想象呢

錯(cuò)誤的選型致使所配減速機(jī)出力不夠。有些用戶在選型時(shí)，誤認(rèn)為只要所選行星減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實(shí)不然，一是所配電機(jī)額定輸出扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，二是同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需大工作扭矩。理論上，用戶所需大工作扭矩。B、若經(jīng)扭力計(jì)算工作，轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。一定要小于減速機(jī)額定輸出扭矩的2倍。

那么行星減速機(jī)的精度產(chǎn)生回程誤差的要素，

行星減速機(jī)分析如下：

一、拼裝誤差：在行星減速機(jī)拼裝各部件的時(shí)分發(fā)生的誤差，首要有軸與軸承、齒輪與軸、箱體之間的安裝誤差，這些誤差中大的即是基地距誤差，所以說(shuō)要在安裝的過程中要點(diǎn)考慮。

二、固有誤差：齒輪回程誤差的首要來(lái)歷即是來(lái)自齒輪加工過程中的誤差。齒輪的齒厚、齒寬、齒形等，這種加工發(fā)生的誤差是不也許防止的，只能盡量的削減這種誤差。

三、其它環(huán)境物理要素誤差：行星減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，因?yàn)闇囟鹊纳仙蜋C(jī)體自身彈性形變發(fā)生的誤差，這種誤差通過采納相關(guān)辦法是能夠防止掉的。

對(duì)行星減速器定期維護(hù)有哪些好處

伺服減速機(jī)的維護(hù)通常包括：更換潤(rùn)滑油，檢查安裝基座，密封圈，傳動(dòng)軸等是否正常，拆下殼體的主要部件。行星齒輪箱清洗保護(hù)機(jī)可以使用行星齒輪箱的原有排油系統(tǒng)和過濾后的舊油，完成清洗減速底盤，快速過濾廢油，添加新油的功能。工作過程不會(huì)改變硬件設(shè)備。如果減速器的工作環(huán)境不好，灰塵大，高溫環(huán)境高，需要更頻繁的檢查。無(wú)需增加清潔劑即可確保伺服減速機(jī)的安全性，延長(zhǎng)使用壽命。