XLD擺線針輪減速機主要部件及作用 

1.星型架  由輸入軸I和雙偏心套2組成，偏心套上的兩個偏心方向互成180°。  

2星型輪  即圖中擺線輪4，其齒形通常為短幅外擺線的等距曲線。再放入另一片擺線輪．放這個輪子時是最關(guān)鍵的．必須把這個擺線輪的鋼印的字和底下那個擺線輪的字一樣都要朝上，而且也必須上下兩個擺線輪的鋼印字正好是錯開180度，而在一條直線上，而并不是上下兩個擺線輪的字重合放置。按運動要求，一個星型輪就可以傳動，但為了輸入軸達(dá)到平衡和提高承載能力，對于一齒差擺線針輪傳動，常采用兩個完全相同的奇數(shù)齒形星輪裝在偏心套上，兩輪位置正好相差180   °，擺線輪4和偏心套之間裝有以減少摩擦的滾子軸承。  序號 工具名稱 規(guī)格型號 單位 數(shù)量 備 注 1 活動扳手 L=300 臺  1  2 內(nèi)六方   — 套  1  3 內(nèi)、外卡簧鉗  —  臺  2  

2

3.中心論  針輪殼上裝有針齒銷7，通常針齒銷7上還裝有針齒套8以組成針輪。 

4.輸出機構(gòu)  常采用如圖3所示的銷軸式輸出機構(gòu)。  

5擺線輪標(biāo)記：一般兩片擺線輪有以下標(biāo)注方法：?兩標(biāo)記面對面地重合；?兩標(biāo)記面對面地重合后，其中一片再旋轉(zhuǎn)180°；?兩標(biāo)記同朝向一面重合；?兩標(biāo)記同朝向一面重合，其中一片再旋轉(zhuǎn)180°。

減速機在長期運行中，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：

　　1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損

　　2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等

　　3、減速機傳動軸軸承位磨損

擺線針輪減速器機機座結(jié)構(gòu)分析 

 機座是機器的基礎(chǔ)部件之一。4轉(zhuǎn)臂軸承轉(zhuǎn)臂軸承如發(fā)現(xiàn)有損壞或軸承支撐架損壞則需更換，更換轉(zhuǎn)臂軸承必須采用專用拆卸工具拆卸軸承。擺線針輪減速器機座結(jié)合了箱體和支架的特點。是整臺機器裝配和調(diào)整基準(zhǔn)件，它將軸、套、傳動輪等零件組裝在一起，使各零件之間保持正確的位置關(guān)系，以滿足機器或部件的工作性能要求。主要加工表面不但有一些固定聯(lián)結(jié)各部件的平面，還有許多精度較高的軸承孔需要加工。除此之外，還有許多精度要求較低的緊固孔和螺紋孔需要加工。機體的底面作為裝配的基準(zhǔn)面，其它各面和孔的軸心線應(yīng)以該面作為基準(zhǔn)，保持一定的加工尺寸精度和相互位置精度。下圖為擺線針輪減速器機座毛坯圖。

機座的主要技術(shù)要求

擺線針輪減速器機座結(jié)合了箱體和支架的特點。箱體的技術(shù)要求比支架更周全、更典型。其主要技術(shù)要求如下：

(1) 軸孔精度  軸孔的尺寸精度和形狀精度對軸承的配合質(zhì)量有很大關(guān)系，因而也對軸的回轉(zhuǎn)精度、傳動平穩(wěn)性、噪音、軸承壽命等起重大影響。采取降溫5、減速機與所拖動物的聯(lián)接為皮帶型式，齒輪、槽輪，鏈輪時，且減速機頻繁起動，起動轉(zhuǎn)矩超過減速機許用轉(zhuǎn)矩1。因此對機座上軸孔的公差、光潔度、形狀精度都有一定的要求，對兩個軸承孔Ф80尺寸精度為標(biāo)準(zhǔn)公差I(lǐng)T8級，表面粗糙度值為1.6μm，圓度應(yīng)在0.01mm左右。

(2) 聯(lián)接平面  機座上的固定聯(lián)接平面是確定機座上各零部件相對位置的重要表面。擺線針輪減速機油泵齒輪的磨損部位主要是齒的嚙合、漸開線工作面和齒輪兩端平面。為了保證機座和所有聯(lián)接零部件結(jié)合面的緊密貼合，保證密封性，防止工作時潤滑油漏出，其粗糙度要求為3.2μm。與軸心線的垂直度公差為0.02mm。機座下底面是固定聯(lián)接平面在加工過程當(dāng)中作為定位基準(zhǔn)面，直接影響軸孔的加工精度，因此，其表面粗糙度值為6.3μm。與軸孔中心線平行度在140mm長度上公差為0.1mm。

可見，機座的主要加工面為孔和平面，由于其尺寸不大，剛性較好，所以平面加工一般沒有多大困難，但在加工軸孔時，因為其刀具（例如鉆頭和鏜桿）的尺寸都受到孔徑尺寸的限制，不能過大，因而容易變形，影響加工質(zhì)量。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。此外，任何軸孔的加工不但要保證軸孔本身的尺寸精度和同軸度，而且還要照顧它和其他平面的位置精度，所有這些情況都說明加工孔比較困難，它是機座加工中的關(guān)鍵。

1、擺線針減速機減速器在常溫狀態(tài)通常采用40 或50 機械潤滑油潤化，以便提升減速器的特性、增加擺線針減速機減速器的使用期，提議選用70 或90 極壓機油，在高低溫試驗狀況下工作中時也可應(yīng)慎重考慮潤滑脂。(4)兩端蓋磨損之后的維修齒輪減速電機的油泵的端蓋用鑄鐵制造，出現(xiàn)磨損現(xiàn)象后，輕微的可在平板上研磨修平，磨損比較嚴(yán)重時應(yīng)在平面磨床上磨削修平。 2、立柱式安裝大行星擺線針減速機減速器要堅決杜絕油泵斷油，以防止減速器的構(gòu)件毀壞。 3、給油時可擰開電動機軸上端的換氣帽就能給油。加點油時擰開電動機軸下邊的加點油塞，就能釋放污油。 4、頭一回給油運行100鐘頭應(yīng)拆換新油，（并將內(nèi)部污油沖整潔）之后再持續(xù)工作中，半年拆換一回，假如工作中標(biāo)準(zhǔn)極端可適度減少換機油時間，實踐經(jīng)驗減速器的常常清理和換機油（如3-6六個月）針對增加減速器的使用期擁有關(guān)鍵功效。在應(yīng)用全過程中應(yīng)常常填補潤滑脂。