AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

模擬電位器、無線電信號(hào)、PLC 或微機(jī)接收的命令。使用 CAN 總線，可以控制多達(dá) 127 個(gè)控制 器，在單個(gè)雙絞線上以高達(dá) 1Mbit/ s 的速度進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接和通 訊。 控制器中集成了許多安全功能，以確保操作的可靠和安全。控 制器的操作可以使用Basic 語言腳本進(jìn)行廣泛的自定義。

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峰值電流 25A，持續(xù)電流15A，供電電壓20-80VDC，四象限再生操作，DIP開關(guān)可選擇模式，DIP開關(guān)可配置的環(huán)路整定，選擇抑制邏輯，可調(diào)電流限制，高開關(guān)頻率，差分輸入指令，數(shù)字故障輸出監(jiān)控器，主板測(cè)試電位計(jì)，偏移量調(diào)整電位器，可調(diào)輸入增益，LDE狀態(tài)燈，電流監(jiān)視輸出，限位開關(guān)定向抑制輸入。

輸入電壓 DC18V-50V

工作電流 <=10A

電機(jī)霍爾類型 60 度,300 度,120 度,240 度

工作模式 霍爾速度閉環(huán)

調(diào)速方式 0-5V 模擬量輸入,

0-100%PWM 輸入（PWM 頻率范圍：1KHz-20KHz）

內(nèi)部給定,

多段速 1,

多段速 2,

調(diào)速范圍 0—6000RPM

保護(hù)功能 l 短路：當(dāng)異常電流大于 50A 時(shí)，產(chǎn)生短路保護(hù)

l 過流：當(dāng)電流超過工作電流設(shè)置值并持續(xù)一設(shè)定時(shí)間