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深圳市踢踢電子有限公司——直流無刷減速電機(jī)直銷
如何控制永磁無刷電機(jī)?
1、直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
向量控制是交流伺服電機(jī)有效的控制方案之一。但是由于它需要復(fù)雜的矢量旋轉(zhuǎn)變換,而且電機(jī)的機(jī)械常數(shù)比電磁常數(shù)要低,因此在矢量控制中無法快速響應(yīng)轉(zhuǎn)矩。
2.控制解耦
通過坐標(biāo)變換,永磁無刷電機(jī)的數(shù)學(xué)模型仍然存在 id之間的耦合,無法實(shí)現(xiàn) id和 iq的獨(dú)立調(diào)節(jié)。
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無刷電機(jī)和有刷電機(jī)性能比較
帶刷電機(jī)電刷的頻繁切換會對其它電子設(shè)備產(chǎn)生電磁干擾。而且直流有刷電機(jī)通過電壓來調(diào)節(jié)速度,比較簡單方便,但是在低速下會受到限制。DC無刷電機(jī)也可通過電壓進(jìn)行速度調(diào)節(jié),采用 PWM進(jìn)行速度調(diào)節(jié),便于在低速時進(jìn)行速度控制。
功率與速度方面,主要看電機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù),有刷電機(jī)的電刷不可能在大功率時進(jìn)行換向,因?yàn)楫a(chǎn)生的電弧太大,所以一般功率不會太大,一般是5 P以內(nèi),而無刷電機(jī)可以做到大功率。無刷機(jī)由于電機(jī)電刷容易磨損,所以無刷機(jī)的轉(zhuǎn)速不高,無刷機(jī)的轉(zhuǎn)速可達(dá)8萬轉(zhuǎn)/分。
直流無刷電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
直流無刷電機(jī)由于具有直流有刷電機(jī)的特性,同時驅(qū)動器是變頻裝置,因此被稱為直流變頻,直流無刷電機(jī)的運(yùn)行效率,低速轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速精度等比任何控制技術(shù)的變頻器都要好,因?yàn)闊o刷直流電機(jī)是以自控方式運(yùn)行,所以不會像在變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上增加啟動繞組,也不會在負(fù)載突變時產(chǎn)生振蕩和失步。
直流無刷電機(jī)的高 l效率范圍,高 l效率區(qū)域,高功率和轉(zhuǎn)矩密度,功率因數(shù)(COSΦ)接近1,系統(tǒng)效率90%,永磁直流無刷電機(jī)在所有工況下轉(zhuǎn)子均同步運(yùn)行,交流變頻電機(jī)在所有工況下均同步運(yùn)行,直流無刷電機(jī)在所有工況下均同步運(yùn)行,無銅耗,無鐵耗。
無刷直流電動機(jī)具有低電壓特性好,轉(zhuǎn)矩過載,啟動轉(zhuǎn)矩大,啟動電流小等優(yōu)點(diǎn)。
速度范圍較寬,電機(jī)可在中、高轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)運(yùn)行。
過載能力強(qiáng),能滿足車輛突出處的堵轉(zhuǎn)需要。回饋制動效果好,在車輛下坡或制動時,電機(jī)可完全進(jìn)入發(fā)電機(jī)狀態(tài),為電池充電,同時起到電制動的作用,減輕了機(jī)械制動的負(fù)擔(dān)。該電動機(jī)體積小,重量輕,比功率大,能有效地減輕重量,節(jié)省空間。
電機(jī)無機(jī)械換向器,采用全封閉結(jié)構(gòu),防止灰塵進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部,可靠性高。
馬達(dá)控制系統(tǒng)比感應(yīng)馬達(dá)簡單。
購買直流無刷電機(jī)的時候需要注意什么?
一、注意無刷直流電動機(jī)電壓
通過位置傳感器輸出控制電子開關(guān)電路提供電壓。選用直流無刷電機(jī)產(chǎn)品,首先要選擇合適的電壓,并根據(jù)用戶需要選擇額定電壓的驅(qū)動器電壓參數(shù),注意所用電壓在空載和滿載時不能超過驅(qū)動器規(guī)定的范圍。
二、注意無刷直流電動機(jī)電流
選擇驅(qū)動器的峰值電流,方法是已經(jīng)在電機(jī)額定輸入電流為 Ir (A)的情況下,峰值電流為 Ip (A)=2 xIr,否則驅(qū)動器在使用過程中輸出電流不會有一定的工程余量,如果電機(jī)的額定輸出功率為 Pr (W)和驅(qū)動電壓為 Vr (V),那么峰值電流為 Ip (A)≧4 xPr/Vr.
無刷直流電機(jī)維修注意事項(xiàng)
1、無刷直流電動機(jī)不可隨意拆卸,拆卸檢修時,不可使用部件的防爆面作為撬桿的支點(diǎn),更不可用撬桿敲擊或撞擊防爆面。
2、浸漆及裝配時,應(yīng)將防爆表面附著的絕緣漆或污物清洗干凈,不得用鐵片等硬物刮擦,但可用油石研磨不規(guī)則處。