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角鋼法蘭焊接機(jī)選擇焊絲的要求
在電子、計(jì)算機(jī)、數(shù)控等先進(jìn)技術(shù)的大力推動(dòng),自動(dòng)焊接機(jī)械人在很多領(lǐng)域中都得到了普及和應(yīng)用,并得到了不錯(cuò)的反響。焊接過(guò)程中必不可少的就是焊絲,自動(dòng)焊接機(jī)械人對(duì)焊絲又會(huì)有什么要求呢?
為了達(dá)到理想的焊接質(zhì)量,自動(dòng)焊接機(jī)械人要選擇適合的焊絲,同時(shí)需要在程序中調(diào)節(jié)焊絲與工件的角度,以及將機(jī)械人手臂調(diào)節(jié)到適合的姿勢(shì)。
角鋼法蘭焊接機(jī)的正常使用
合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后,若焊縫不是理想的位置與角度,就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī),使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置,同時(shí),要不斷調(diào)整焊接機(jī)各軸位置,合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度。工件的位置確定之后,焊槍相對(duì)接頭的位置需要多觀察。環(huán)境檢測(cè)符合要求后,dsp主控系統(tǒng)啟動(dòng),先完成自檢功能,法蘭自動(dòng)焊接機(jī),如果發(fā)現(xiàn)某些模塊處于無(wú)法就緒狀態(tài),系統(tǒng)嘗試軟件自動(dòng)修復(fù),如果修復(fù)不成功,則系統(tǒng)自動(dòng)重啟,如果重啟后,依然無(wú)法解決問(wèn)題,系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警動(dòng)作。
角鋼法蘭焊接機(jī)的性能特點(diǎn)
采用慣量小,成本低,靈活性大的新型十字滑塊系統(tǒng)作為機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu);旋轉(zhuǎn)電弧傳感器的位置精度高,焊縫偏差小,使用各類焊縫類型;另外,對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行定期點(diǎn)檢維護(hù),可以有效提高元器件的使用壽命。配合步進(jìn)電機(jī)完成整個(gè)系統(tǒng)位移單元的傳動(dòng),并進(jìn)行位置伺服。環(huán)境預(yù)檢測(cè)系統(tǒng)完成工作環(huán)境的檢測(cè),確保系統(tǒng)的安全運(yùn)行,角鐵法蘭自動(dòng)焊機(jī)dsp主控系統(tǒng)完成整個(gè)系統(tǒng)的管理和控制,并設(shè)計(jì)了包括軟件保護(hù),機(jī)械限位保護(hù),報(bào)警保護(hù),電源管理保護(hù)在內(nèi)的各種保護(hù)措施。
角鋼法蘭焊接機(jī)——性能指標(biāo)分析
1.智能性指標(biāo)分析
要求所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)具有一定的智能性,其中包括系統(tǒng)自檢功能,故障嘗試自修復(fù)功能,故障保護(hù)功能,自動(dòng)循跡---焊縫功能。
2.可擴(kuò)展性指標(biāo)分析
系統(tǒng)應(yīng)該留有一定的對(duì)外接口,以滿足系統(tǒng)在線編程或離線編程,隨著internet技術(shù)的發(fā)展和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,要求系統(tǒng)需要留有特定的接口模塊。系統(tǒng)必須具備可升級(jí)性,以滿足不同應(yīng)用場(chǎng)合的重新組裝和升級(jí)。