超聲波焊接的特點(diǎn)

超聲波焊接法通過機(jī)械高頻振動而形成接縫。待裝配的部件加壓夾持于振蕩焊頭和固定焊頭之間，然后與接觸面呈直角，接受頻率為20～40KHz的超聲振動。交替式高頻應(yīng)力在接縫界面處產(chǎn)生熱量，從而形成的焊接。

用于這一工藝的工具十分昂貴，因此，適宜在生產(chǎn)量較大時采用。應(yīng)用領(lǐng)域包括在多頭機(jī)上焊接器材所用的閥門和篩檢程序、盒體、汽車部件、吸塵器外殼等。

在焊接過程中，被焊金屬由于熱的輸入和傳播，而經(jīng)歷加熱、熔化（或達(dá)到熱塑性狀態(tài)）和隨后的凝固及連續(xù)冷卻過程，稱之為焊接熱過程。焊接熱過程貫穿于整個焊接過程的始終，通過下面幾個方面的作用成為影響、決定焊接質(zhì)量和焊接生產(chǎn)率的主要因素之一：

1）施加到焊件金屬上熱量的大小與分布狀態(tài)決定了熔池的形狀與尺寸。

2）焊接熔池進(jìn)行冶金反應(yīng)的程度與熱的作用及熔池存在時間的長短有密切的關(guān)系。

3）焊接加熱和冷卻參數(shù)的變化，影響熔池金屬的凝固、相變過程，并影響熱影響區(qū)金屬顯微組織的轉(zhuǎn)變，因而焊縫和焊接熱影響區(qū)的組織與性能也都與熱的作用有關(guān)。

4）由于焊接各部位經(jīng)受不均勻的加熱和冷卻，從而造成不均勻的應(yīng)力狀態(tài)，產(chǎn)生不同程度的應(yīng)力變形和應(yīng)變。

焊接機(jī)器人對焊絲的要求

機(jī)器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機(jī)器人應(yīng)選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。嚴(yán)重時，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機(jī)器人停機(jī)，故要及時清理焊絲導(dǎo)管。