禮儀機器人

該定義強調(diào)了機器人應(yīng)當(dāng)仿人的含義，即它靠手進行作業(yè)，靠腳實現(xiàn)移動，由腦來完成統(tǒng)一指揮的作用。非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人的五官，使機器人能夠識別外界環(huán)境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。這里描述的不是工業(yè)機器人而是自主機器人。2016年，我國發(fā)布了機器人產(chǎn)業(yè)未來五年的發(fā)展規(guī)劃，該規(guī)劃詳細的制定了我國機器人產(chǎn)業(yè)在未來五年的目標和任務(wù)。徐揚生院士研制的獨輪機器人機器人的定義是多種多樣的，其原因是它具有一定的模糊性。動物一般具有上述這些要素，所以在把機器人理解為仿人機器的同時，也可以廣義地把機器人理解為仿動物的機器。1988年法國的埃斯皮奧將機器人定義為：“機器人學(xué)是指設(shè)計能根據(jù)傳感器信息實現(xiàn)預(yù)先規(guī)劃好的作業(yè)系統(tǒng)，并以此系統(tǒng)的使用方法作為研究對象”。

工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。如今，我國各地方機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展暴露出很多問題，如低水平重復(fù)建設(shè)，gao端產(chǎn)業(yè)低端化，重招商引資、輕自主創(chuàng)新，重主機組裝生產(chǎn)、輕關(guān)鍵零部件制造，重眼前利益、輕長遠發(fā)展等，甚至還出現(xiàn)了一些概念炒zuo現(xiàn)象。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進行控制。

工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。

在寧波奇點機器人體驗館，機器人正與一位觀眾現(xiàn)場圍棋“對弈”。發(fā)

　　近，當(dāng)升級的“阿爾法狗”完sheng圍棋高手柯潔時，人工智能再一次引起了人們的關(guān)注。

　　今天，人工智能正越來越成為人們生活中熟悉的“伙伴”。語音助手、人臉識別、虛擬聊天機器人，以及智能交通、無人車等，無不顯示著人工智能的存在。人們對人工智能刮目相看的同時，也產(chǎn)生了一些疑問：人工智能何以如此強大？他們的使用大大降低了企業(yè)的人力成本，因此當(dāng)時全球的工業(yè)機器人使用數(shù)量激增至上百萬臺。其智力會超過人類嗎？在讓我們的生活更美好的同時，會不會給人類帶來麻煩？對可能出現(xiàn)的挑戰(zhàn)，我們該如何應(yīng)對？

服務(wù)機器人的定義

服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義，不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。國際機器人聯(lián)合會經(jīng)過幾年的搜集整理，給了服務(wù)機器人一個初步的定義：服務(wù)機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有益于人類健康的服務(wù)工作[3]，即除了手術(shù)機器人、診斷機器人、護理機器人、康復(fù)機器人等機器人外，也包括各種家用機器人、娛樂機器人、體育機器人、玩具機器人、導(dǎo)游機器人、保安機器人、排險機器人、清潔機器人、秘書機器人、建筑機器人、郵拾和送信機器人以及加油機器人等。服務(wù)機器人的市場現(xiàn)狀和前景服務(wù)型機器人可進一步區(qū)分為個人和家用機器人與專業(yè)服務(wù)型機器人。隨著開發(fā)研究的進一步開展和價格的大幅度下降，服務(wù)機器人將廣泛進入醫(yī)院、家庭、工地、辦公室和體育娛樂場館，直接與人類共處，為人類排憂解難。