機(jī)械手在上面、左邊且除松開的電磁線圈(YV5)通電外其它線圈全部斷電的狀態(tài)為機(jī)械手的原位。機(jī)械手的操作面板分布情況如圖2所示，機(jī)械手具有手動(dòng)、單步，單周期、連續(xù)和回原位五種工作方式，用開關(guān)SA進(jìn)行選擇。手動(dòng)工作方式時(shí)，用各操作按鈕(SB5、SB6，SB7、SB8、SB9、SBIO、SBll)來點(diǎn)動(dòng)執(zhí)行相應(yīng)的各動(dòng)作l單步工作方式時(shí)，每按一次起動(dòng)按鈕(SB3)，向前執(zhí)行一步動(dòng)作，單周期工作方式時(shí)，機(jī)械手在原位，按下起動(dòng)按鈕SB3，自動(dòng)地執(zhí)行一個(gè)工作周期的動(dòng)作，后返回原位(如果在動(dòng)作過程中按下停止按鈕SB4，機(jī)械手停在該工序上，再按下起動(dòng)按鈕SB3，則又從該工序繼續(xù)工作，后停在原位)j連續(xù)工作方式時(shí)，機(jī)械手在原位，按下起動(dòng)按鈕(SB3)，機(jī)械手就連續(xù)重復(fù)進(jìn)行工作(如果按下停止按鈕SB4，機(jī)械手運(yùn)行到原位后停止)；返回原位工作方式時(shí)，按下?；卦弧卑粹oSBll，機(jī)械手自動(dòng)回到原位狀態(tài)。

控制系統(tǒng)則是通過對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定的工藝進(jìn)行操作。操作者通過人機(jī)界面進(jìn)行操作，在機(jī)械手收到注塑機(jī)給出的可執(zhí)行信號(hào)時(shí)，機(jī)械手切斷注塑機(jī)的可關(guān)模信號(hào)，確保機(jī)械手取物的安全性，在完成取物后機(jī)械手恢復(fù)注塑機(jī)的動(dòng)作。

機(jī)械手廠家講解在控制系統(tǒng)的指揮下，機(jī)械手按照預(yù)定的工作程序完成各個(gè)動(dòng)作，從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到地點(diǎn)或下一個(gè)生產(chǎn)工序中。在設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)根據(jù)注塑機(jī)的性能、機(jī)械手的作業(yè)條件和要求、制品的形狀和重量等來確定控制系統(tǒng)。

您遇到一些不易脫模的產(chǎn)品，您會(huì)發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)起來既浪費(fèi)工時(shí)又浪費(fèi)加工成本時(shí)；當(dāng)操作大噸位的注塑機(jī)，您會(huì)發(fā)現(xiàn)工人在注塑機(jī)上面跑上跑下特別的勞累，容易產(chǎn)生疲勞感，而且工作起來非常的不方便，安全隱患高，產(chǎn)量降低時(shí)；當(dāng)您預(yù)定好生產(chǎn)計(jì)劃卻總是因?yàn)槿斯さ牟僮鲿r(shí)間不固定、疲勞、缺勤、人員的流失，而不能完成時(shí)；當(dāng)您的產(chǎn)品自動(dòng)脫落造成碰傷，沾到污垢造成的不良品時(shí)；使用注塑機(jī)機(jī)械手問題就迎刃而解。隨著工業(yè)機(jī)械化和自動(dòng)化的發(fā)展，以及機(jī)械手本身的優(yōu)點(diǎn)，注塑機(jī)機(jī)械手已經(jīng)廣泛應(yīng)用到各個(gè)行業(yè)