機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開(kāi)閉手指。機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無(wú)關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的。

下面是沖壓機(jī)械手的組成介紹 1、由主機(jī)和輔機(jī)組成沖壓機(jī)械手的機(jī)構(gòu)；  2、主機(jī)和輔機(jī)上安裝連桿，連桿的長(zhǎng)度根據(jù)沖床的臺(tái)數(shù)和規(guī)格確定；  3、連桿上安裝機(jī)械手臂，由吸盤(pán)、電磁鐵、機(jī)械手夾等方式吸取/夾取產(chǎn)品；  4、沖壓機(jī)械手主機(jī)由伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，由X軸進(jìn)行左右運(yùn)動(dòng)，Z軸進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)； 5、沖壓機(jī)械手由PLC中央控制，觸摸屏可以調(diào)試參數(shù)。

機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合?！安荒芎?jiǎn)單地把‘機(jī)器換人’看成是解決用工難的辦法，而是工業(yè)制造自動(dòng)化、精密化、智能化水平提升和產(chǎn)品品質(zhì)提高的體現(xiàn)。”