機械手首先是從美國開始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出臺機械手。

機械手可以減省工人、提、降低成本、提高產(chǎn)品品質、安全性好、提升工廠形象。多關節(jié)機械手的優(yōu)點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對多關節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關節(jié)數(shù)量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場合有所變化，多關節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關節(jié)機械手所不能比擬的。

當今工業(yè)機器人技能正逐漸向著具有行走才能、具有多種感知才能、具有較強的對作業(yè)環(huán)境的自適應才能的方向開展。當前，對全球機器人技能的開展有影響的國家是美國和日本。

技能先進工業(yè)機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應用開發(fā)等先進制作技能于一體，經(jīng)過對進程實施檢測、操控、優(yōu)化、調(diào)度、辦理和決策，完成增加產(chǎn)量、提高質量、降低成本、削減資源耗費和環(huán)境污染，是工業(yè)自動化水平的表現(xiàn)。

焊接機器人的結構組成：包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。鍛壓機械手

隨著自動化技術、電子技術、數(shù)控及機器人技術的發(fā)展，自動弧焊機器人工作站，從60年始用于生產(chǎn)以來，其技術已日益成熟，主要有以下特點： 　　1、穩(wěn)定和提高焊接質量； 　　2、降低了對工人操作技術的要求； 　　3、改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作； 　　4、提高勞動生產(chǎn)率； 　　5、縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。