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使用機(jī)械手安全嗎?
多關(guān)節(jié)機(jī)械手的長(zhǎng)處是:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取接近機(jī)座的工件,并能繞過(guò)機(jī)體和作業(yè)機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行作業(yè).隨著出產(chǎn)的需求,對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性,定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念,其關(guān)節(jié)數(shù)量能夠從三個(gè)到十幾個(gè)乃至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而依據(jù)不同的場(chǎng)合有所改變,多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比較的。
機(jī)械手歸于ANSI B151.27-1994規(guī)范領(lǐng)域,該規(guī)范統(tǒng)轄臥式注塑機(jī)的機(jī)械手,是通用工業(yè)規(guī)范ANSI/RIAR15.06-1999的子規(guī)范。
從安全性來(lái)看,有很多有待重視的當(dāng)?shù)?。它們包含了?duì)機(jī)械手作業(yè)空間的約束、機(jī)械限位設(shè)備的裝置、筆直下降的安全維護(hù)、以及三位開(kāi)關(guān)的運(yùn)用。要保證機(jī)械手滿(mǎn)意一切有用的安全規(guī)范。
機(jī)械手廠家出產(chǎn)機(jī)械手有助于用戶(hù)友好型操作的特色包含:有配備圖表式用戶(hù)界面的控制面板、直觀觸屏和懸架式按鈕臺(tái)。使用手持式操縱臺(tái),操作人員可選擇對(duì)機(jī)械手進(jìn)行編程,或者使用裝在機(jī)器上的體系主控板。
在恰當(dāng)方位的控制體系類(lèi)型也影響著可使用性。與注塑機(jī)控制器歸納在一起的機(jī)械手控制器享有完成更多便當(dāng)?shù)囊话泔@示屏和完成少通訊中止的一般機(jī)械手控制器。其它特色還包含有簡(jiǎn)化機(jī)械手編程的預(yù)編程模板,以及使成型業(yè)者能直接與在線效勞工程師聯(lián)絡(luò)的長(zhǎng)途確診才能。
選擇六軸機(jī)械手廠家的技巧:
合適的規(guī)模:首先用戶(hù)考察一下機(jī)械手系統(tǒng)的供應(yīng)商的實(shí)力如何,行業(yè)口碑如何,大型生廠商能夠?yàn)榇蠹規(guī)?lái)穩(wěn)定的機(jī)械手系統(tǒng),不僅機(jī)械手的技術(shù)比較先進(jìn),而且部件也是的,能夠降低生產(chǎn)故障的發(fā)生率,延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命。
專(zhuān)業(yè)的工程師團(tuán)隊(duì)和項(xiàng)目管理團(tuán)隊(duì):當(dāng)與專(zhuān)業(yè)的機(jī)械手系統(tǒng)生產(chǎn)廠商聯(lián)系時(shí),他們的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員或者銷(xiāo)售,一般會(huì)提供詳細(xì)的工程管理與實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié),會(huì)傾聽(tīng)您的需求,并建議您進(jìn)行一個(gè)可行性的分析或者前期的試生產(chǎn)。你可以在試生產(chǎn)的時(shí)候,去了解生產(chǎn)廠商技術(shù)人員的組成,看是否有多年工作經(jīng)驗(yàn)的專(zhuān)家工程師,還是一大批年輕的剛畢業(yè)的學(xué)生。