自動(dòng)化設(shè)備如焊接機(jī)器人過程自動(dòng)化石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理自動(dòng)化。一般采用由檢測儀表、和調(diào)節(jié)器和計(jì)算機(jī)等組成的過程控制系統(tǒng)，對加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個(gè)工廠進(jìn)行控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和控制等。機(jī)械自動(dòng)化這是機(jī)械化、電氣化與自動(dòng)控制相結(jié)合的結(jié)果，處理的對象是離散工件。

早期的機(jī)械制造自動(dòng)化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動(dòng)化或是簡單的自動(dòng)生產(chǎn)線。20世紀(jì)60年代以后，由于電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助制造、自動(dòng)化倉庫等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動(dòng)化車間，加上信息管理、生產(chǎn)管理自動(dòng)化，出現(xiàn)了采用計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的工廠自動(dòng)化。

焊接技術(shù)是采用加熱、加壓等方法，使兩個(gè)分離的構(gòu)件形成一個(gè)整體的過程。

焊接作業(yè)主要危害包含金屬（熔化焊條和焊件易產(chǎn)生大量重金屬）、有毒氣體（焊接電弧產(chǎn)生如、氮氧化物等）、電弧光輻射（如紅外線、可見光和紫外線）等等。所以為避免焊接工作中弧光、焊接及有害氣體對您健康造成的危害，您必須采取有效的個(gè)人防護(hù)措施：如電焊面罩，佩戴呼吸防護(hù)用品等。

其他焊接

二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊、電阻焊、激光焊也較為常用，弧光、高溫是作業(yè)過程中的主要職業(yè)病危害。

焊接作業(yè)的主要職業(yè)病危害有粉塵、有毒氣體、電弧光輻射、高頻電磁場、高溫、噪聲等，其中以電焊、有毒氣體、電弧光輻射為常見，危害也廣泛。

電焊

電焊是金屬及非金屬物質(zhì)在過熱條件下產(chǎn)生的高溫蒸氣。顆粒小，極易吸入肺中。長期吸入電焊會(huì)造成肺組織纖維變，即電焊工，且常伴隨錳、氟和金屬煙熱等。

機(jī)器人控制器是整個(gè)焊接機(jī)械手系統(tǒng)的大腦，它由計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路構(gòu)成，其軟件包括控制器系統(tǒng)軟件、焊接機(jī)械手專用語言、焊接機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)軟件、焊接機(jī)械手控制軟件、焊接機(jī)械手自診斷及自保護(hù)軟件等?？刂破髫?fù)責(zé)處理焊接機(jī)械手工作過程中的焊接機(jī)械手全部信息和焊接機(jī)械手控制其全部動(dòng)作。

所有現(xiàn)代機(jī)器人的控制器都是基于多處理器，根據(jù)操作系統(tǒng)的指令，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)通過系統(tǒng)總線實(shí)現(xiàn)對不同組件的驅(qū)動(dòng)及協(xié)調(diào)控制。