順控機器人：根據(jù)事先設(shè)定的信息（順序、條件及位置等），依次執(zhí)行各階段動作的機器人。

錄返機器人:由人類驅(qū)動機器人，將順序、條件、位置及其它信息，按照這些信息進行作業(yè)的機器人。

數(shù)值控制機器人:不驅(qū)動機器人，而是通過數(shù)值、語言等將順序、條件、位置及其它信息示教給它，按照這些信息進行作業(yè)的機器人。

智能機器人：可通過人工智能決定行動的機器人。備注：人工智能是指以人工方式實現(xiàn)的識別能力、學習能力、抽象思維能力及環(huán)境適應能力等功能。

傳感器控制機器人：利用傳感器的信息進行動作控制的機器人。

自適應控制機器人：具有自適應控制功能的機器人。備注：自適應控制功能是指根據(jù)環(huán)境變化而變化的控制功能，以滿足控制等特性所需的條件。

學習控制機器人：具有學習控制功能的機器人。備注：學習控制功能是指能體現(xiàn)作業(yè)經(jīng)驗等，進行恰當作業(yè)的控制功能。

KUKA機器人調(diào)試的程序語法是什么

KUKA機器人的測試

1、檢查KUKA機器人程序語法：

--->菜單鍵File--->7CheckProgram

2、編程窗口（Test）：

--->菜單鍵View--->5Test

（1）功能鍵：

tart：啟動程序，KUKA機器人按程序連續(xù)運行。

FWD：機器人程序向前單步運行。

WD：機器人程序向后單步運行。

：修正機器人運行位置。

Instr：切換至指令窗口。

（2）運行模式選擇：

在測試窗口按切換鍵，并且將光標移至運動模式選擇（Running），此時，功能鍵顯示Cont與Cycle選項。

·Cont連續(xù)運行模式，程序自動循環(huán)執(zhí)行。

·Cycle單循環(huán)模式，程序運行完自動停止。

至于如何在一塊故障機器人電路板中順利的找出損壞的電子元器件，跟機器人電路板維修人員對電子元器件的掌握程度和檢修方法有很大關(guān)系。

如果維修人員對電子元器件的質(zhì)量檢測手段掌握的不牢，機器人維修當檢查到某一個損壞的電子元器件時也不知道該元件已經(jīng)損壞，那就很難找出損壞的電子元件了，找不出損壞的電子元件也就很難找出故障原因了；如果維修人員對檢修方法掌握的不牢，采用的維修方法不恰當，kuka也會出現(xiàn)查來查去都查不出故障所在的情況，所以，不管在什么情況下，也不管你用什么檢查方法，確認機器人電路板中各元器件是良好的，是查找故障機器人電路板故障原因的重要一環(huán)。