六軸機(jī)械手部分；機(jī)械部分是機(jī)器人的血肉組成部分，也就是我們常說(shuō)的機(jī)器人本體部分。這部分主要可以分為兩個(gè)系統(tǒng)：

(1)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；要使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái)，需要各個(gè)關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動(dòng)，這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。它的作用是提供機(jī)器人各部分、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)部分可以是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)、氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)的綜合傳動(dòng)系統(tǒng)。

(2)機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)；工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成：機(jī)身、臂部、腕部和手部，每一個(gè)部分具有若干的自由度，構(gòu)成一個(gè)多自由的機(jī)械系統(tǒng)。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個(gè)重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是噴漆槍或者焊具等作業(yè)工具。

至于如何在一塊故障機(jī)器人電路板中順利的找出損壞的電子元器件，跟機(jī)器人電路板維修人員對(duì)電子元器件的掌握程度和檢修方法有很大關(guān)系。

如果維修人員對(duì)電子元器件的質(zhì)量檢測(cè)手段掌握的不牢，機(jī)器人維修當(dāng)檢查到某一個(gè)損壞的電子元器件時(shí)也不知道該元件已經(jīng)損壞，那就很難找出損壞的電子元件了，找不出損壞的電子元件也就很難找出故障原因了；如果維修人員對(duì)檢修方法掌握的不牢，采用的維修方法不恰當(dāng)，kuka也會(huì)出現(xiàn)查來(lái)查去都查不出故障所在的情況，所以，不管在什么情況下，也不管你用什么檢查方法，確認(rèn)機(jī)器人電路板中各元器件是良好的，是查找故障機(jī)器人電路板故障原因的重要一環(huán)。

KUKA機(jī)器人DSQC 504控制基板維修

KUKA機(jī)器人DSQC 504用于信息控制信息控制也稱(chēng)數(shù)據(jù)處理，是指數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、檢索、變換、傳輸及數(shù)表處理等。

隨著技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人電路板維修PLC不僅可用作系統(tǒng)的工作控制，還可用作系統(tǒng)的信息控制。

PLC用于信息控制有兩種：、兼用。

：PLC只用作采集、處理、存貯及傳送數(shù)據(jù)。

兼用：在PLC實(shí)施控制的同時(shí)，也可實(shí)施信息控制。

PLC用作信息控制，或兼做信息控制，既是PLC應(yīng)用的一個(gè)重要方面，又是信息化的基礎(chǔ)。

面向機(jī)器人裝配的設(shè)計(jì)技術(shù)

包括數(shù)字化裝配與CAD集成技術(shù)；產(chǎn)品機(jī)器人化裝配規(guī)劃生成技術(shù)；產(chǎn)品可裝配性模糊評(píng)價(jià)。

機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)

其中單元技術(shù)：供料系統(tǒng)智能化設(shè)計(jì)、末端執(zhí)行器快速執(zhí)行、物流傳輸及其控制與通訊；集成技術(shù)：柔性裝配線軟件、管理系統(tǒng)。

可重構(gòu)機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)

開(kāi)展基于任務(wù)和環(huán)境的動(dòng)態(tài)重構(gòu)機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)理論研究；系統(tǒng)基于自治體（Agent）的分布式控制技術(shù)及系統(tǒng)各單元體間的協(xié)作規(guī)劃。