當(dāng)裝有安全邊或安全緩沖器的移動(dòng)部件撞擊到操作者(或操作者撞擊到移動(dòng)部件)這些柔性的安全邊就會(huì)被壓迫并傳送信號(hào)給動(dòng)力源以停止這些部件的運(yùn)動(dòng)。

AGV防撞條的結(jié)構(gòu)方式，防撞條主要用于充氣艇、沖鋒舟、漂流艇、游艇以及各種水上游樂(lè)設(shè)備設(shè)施的防護(hù)。其主要材料要根據(jù)船體的材料來(lái)選擇。

1、嵌入式：即車(chē)體成型時(shí)，相應(yīng)部位留有凹槽，防撞條嵌入其中。

2、平面式：即車(chē)體做成平面，相應(yīng)部位留出數(shù)個(gè)洞孔，將防撞條對(duì)應(yīng)的柱頭插入其中粘貼。

3、固定式：即借助螺母和螺桿將防撞條和車(chē)體固定于一起。

安全邊緣開(kāi)關(guān)一般安裝在機(jī)器設(shè)備邊沿，當(dāng)受到人體或其他物體擠壓時(shí)會(huì)輸出一個(gè)開(kāi)關(guān)信號(hào)，通常用于那些動(dòng)力撤除后運(yùn)動(dòng)部件能立刻停止的機(jī)器上，其結(jié)構(gòu)由鋁合金支架、橡膠緩沖帶、信號(hào)感應(yīng)件和電控制器組成。橡膠緩沖帶性質(zhì)柔軟，形狀特殊，允許安全邊緣超過(guò)90度。

一個(gè)完整的安全邊包括一個(gè)鋁軌——安全觸點(diǎn)，和安全接觸帶。安全邊的特殊形狀（橡膠側(cè)面）可保護(hù)安全接觸帶不受破壞并允許安全邊的沖擊角度超過(guò)90度。

光電保護(hù)裝置自身無(wú)障礙的前提下，應(yīng)符合以下電源參數(shù)：

（1）電壓 額定工作電壓的百分之85-115；

（2）頻率 存在額定頻率百分之99-101之間的變化，并且存在百分之98-102之間的短暫變化

（3）諧波 電源電壓間存在2-5次諧波疊加的總和不超過(guò)額定電壓的百分之10，另外還存在6-30次諧波疊加的總和不超過(guò)額定電壓的百分之2。

2.直流電源參數(shù)

（1）使用電池供電，供電電壓在額定電壓的百分之85-120之間。

怎么樣選擇合適的光電保護(hù)器，要根據(jù)不同的使用場(chǎng)合而定．目前市場(chǎng)上有各種和樣的光電保護(hù)器，外形大小不一，高度不一，分辨率不一的等等，光柵的輸出方式也有很多種，有ＮＰＮ?，ＰＮＰ，ＲＳ233，ＲＳ485，還有控制器輸出的等等．傳感器的工作方式對(duì)射和反射的，現(xiàn)在市場(chǎng)上用的大多都是對(duì)射的傳感器，反射的傳感器都是相對(duì)比較落后的技術(shù)。