打磨機器人可以解決目前工廠在打磨行業(yè)招工困難的問題，同時也有利于提高工廠在打磨工序的生產(chǎn)效率，降低工作強度，提升工廠的競爭力和提高產(chǎn)品的質(zhì)量，促進產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，更有助于提高整個社會生產(chǎn)的自動化水平。但是由于打磨工件的不規(guī)則特殊性和工藝要求的復(fù)雜性，使得對工業(yè)機器人打磨應(yīng)用的要求也十分嚴(yán)格。

打磨機器人打磨分析及方案說明 1. 根據(jù)現(xiàn)在的打磨的工藝要求，打磨工序可分為精打磨和粗打磨兩個不同等級，精打磨主要針對產(chǎn)品表面處理精拋等。由于鑄件的重復(fù)精度及表面粗糙度差，打磨工具很容易產(chǎn)生磨損，在打磨時力度的控制變化等不定因素影響，導(dǎo)致了機器人打磨應(yīng)用相對復(fù)雜和實施困難的一些存在因素,粗打磨主要針對的是產(chǎn)品去毛刺、分型線、澆冒口、分模線等. 

打磨機器人打磨分類：

1.精打磨：根據(jù)工藝的要求，對工件表面粗糙度進行加工。恒定打磨速度，根據(jù)打磨表面接觸力的大小，實時改變打磨軌跡，使打磨軌跡適應(yīng)工件表面的曲率，很好的控制了材料的去處量。

2.粗打磨：根據(jù)產(chǎn)品的公差尺寸和要求，機器人按照設(shè)定軌跡工作，對產(chǎn)品表面進行粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等應(yīng)用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時候，可以保持恒定的切削力，通過變速達(dá)到保護打磨工具的目的。

打磨機器人采用了先進的切削軟件和機加工力控制技術(shù)，以及主軸、刀庫、轉(zhuǎn)臺等一應(yīng)俱全的配置，可以替代人工和去毛刺的機床設(shè)備；它主要用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機等殼體的打磨、去毛刺自動化加工。

打磨機器人優(yōu)勢:

1、節(jié)省資金：自動化生產(chǎn)線大大減少了使用高經(jīng)驗技工的成本；打磨品質(zhì)高度一致，降低產(chǎn)品不合格率。

2、生產(chǎn)效率優(yōu)：與人工相比生產(chǎn)效率大大提升；可長時間連續(xù)穩(wěn)定加工。

3、產(chǎn)品品質(zhì)優(yōu)：高度一致性的產(chǎn)品質(zhì)量。

4、改善工作環(huán)境：密閉式機器人工作間將噪音和金屬粉塵與外部隔離，降低人員暴露于惡劣環(huán)境下的危害。

5、人身安全：將工人因操作危險加工設(shè)備引起的事故降為零。