行走機(jī)構(gòu)由三角形門(mén)架和行走驅(qū)動(dòng)裝配組成。三角形門(mén)架經(jīng)由過(guò)程球鉸與上部懸臂鉸接，堆料臂的全體分量壓在三角形門(mén)架上。三角形門(mén)架下部設(shè)有平臺(tái)，用來(lái)裝置變幅機(jī)構(gòu)的液壓站。

   來(lái)料車(chē)便是一臺(tái)卸料臺(tái)車(chē)。堆料膠帶機(jī)素來(lái)料車(chē)經(jīng)由過(guò)程，將堆料膠帶機(jī)運(yùn)來(lái)的物料經(jīng)由過(guò)程來(lái)料車(chē)卸到懸臂的膠帶機(jī)上。來(lái)料車(chē)由卸料斗、斜梁、立柱等組成。卸料斗懸掛在斜梁前端，使物料經(jīng)由過(guò)程卸料斗卸到懸臂的膠帶面上。

   液壓體系完成懸臂的變幅活動(dòng)。液壓體系由液壓站、油缸組成，液壓站裝置在三角形門(mén)架下部的平臺(tái)上，而油缸支持在門(mén)架和懸臂之間。

   電纜卷盤(pán)分為動(dòng)力電纜卷盤(pán)和節(jié)制電纜卷盤(pán)。動(dòng)力電纜卷盤(pán)把動(dòng)力電源由外界引送到挪動(dòng)的堆料機(jī)上，節(jié)制電纜卷盤(pán)重要功效是把堆料機(jī)的各類(lèi)接洽反應(yīng)旌旗燈號(hào)經(jīng)由過(guò)程多芯電纜與中控室接洽起來(lái)。

   斗輪堆取料機(jī)按布局分臂架型和橋架型兩類(lèi)。有的裝備只具備取料一種功效，稱(chēng)斗輪取料機(jī)。

自動(dòng)調(diào)整的主動(dòng)式預(yù)防糾偏控制系統(tǒng)方案。此系統(tǒng)采用先進(jìn)的變頻調(diào)速技術(shù)實(shí)現(xiàn)了大車(chē)兩側(cè)支腿的同步穩(wěn)定運(yùn)行,采用傳感器技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)位置的準(zhǔn)確檢測(cè)和校正,采用PLC可編程序控制器實(shí)現(xiàn)了邏輯位置偏差計(jì)算,采用人機(jī)界面讀取數(shù)據(jù)信號(hào)和顯示故障診斷,并且還采用現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)了PLC與變頻器、傳感器、觸摸屏之間的高速數(shù)據(jù)通訊連接,可方便地與原電氣回路結(jié)合,不影響原系統(tǒng)的正常工作,能夠?qū)Υ筌?chē)行走發(fā)生的位置偏差進(jìn)行PID自動(dòng)糾正,使啃軌現(xiàn)象得到消除。(4)一旦出現(xiàn)問(wèn)題，能夠迅速進(jìn)行判斷和指示，以便及時(shí)找出故障點(diǎn)。

在該項(xiàng)目中的建模部分以及計(jì)算分析過(guò)程都是在Pro/Engineer軟件中完成。這款設(shè)計(jì)分析軟件功能非常強(qiáng)大,并且Pro/E的建模和分析模塊可以無(wú)縫連接,即可以直接進(jìn)入Pro/Mechanica進(jìn)行有限元分析計(jì)算,它可以進(jìn)行全局參數(shù)化驅(qū)動(dòng),并且有數(shù)據(jù)相關(guān)性,即建模時(shí)的尺寸修改可以直接修改有限元模型。在有限元分析計(jì)算的過(guò)程中的難點(diǎn)在于模型的鏈接處理,并且進(jìn)行整機(jī)分析,模型的規(guī)模也很大,因此要進(jìn)行合理的模型簡(jiǎn)化,達(dá)到計(jì)算效率和結(jié)果精度的平衡。由于堆取料機(jī)都是在堆場(chǎng)里面來(lái)回運(yùn)動(dòng)的，所以老式的有線堆取料機(jī)需要有滑環(huán)和大的電纜卷盤(pán)拖著信號(hào)電纜來(lái)回運(yùn)動(dòng)，這樣時(shí)間久了，電纜容易損壞，滑環(huán)也容易接觸不良，堆取料機(jī)的控制信號(hào)就容易丟失，這樣就容易引起堆取料機(jī)不受控停機(jī)。

在此基礎(chǔ)之上我們還對(duì)整機(jī)進(jìn)行了模態(tài)分析,通過(guò)計(jì)算十階固有頻率與外部激勵(lì)的頻率進(jìn)行對(duì)比來(lái)判斷結(jié)構(gòu)是否會(huì)發(fā)生共振而導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)事故。經(jīng)過(guò)我們的計(jì)算,通過(guò)對(duì)計(jì)算結(jié)果的分析我們針對(duì)整個(gè)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)提出了一些改進(jìn)方案,以此滿足計(jì)算要求,保證現(xiàn)場(chǎng)工作的安全。同時(shí)還對(duì)剛性支腿進(jìn)行了質(zhì)量?jī)?yōu)化設(shè)計(jì)研究,雖然在質(zhì)量?jī)?yōu)化設(shè)計(jì)中還有很多因素沒(méi)有考慮,但是對(duì)以后的設(shè)計(jì)及后續(xù)改進(jìn)提供了一定的參考依據(jù)。動(dòng)力電纜卷盤(pán)把動(dòng)力電源由外界引送到挪動(dòng)的堆料機(jī)上，節(jié)制電纜卷盤(pán)重要功效是把堆料機(jī)的各類(lèi)接洽反應(yīng)旌旗燈號(hào)經(jīng)由過(guò)程多芯電纜與中控室接洽起來(lái)。