氣動(dòng)馬達(dá)動(dòng)平衡計(jì)算 連桿質(zhì)量換算

　　在工作工程中，由于曲柄連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的原因，電氣動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生往復(fù)慣性力和旋轉(zhuǎn)慣性力。往復(fù)慣性力是由活塞組質(zhì)量系統(tǒng)沿氣缸中心線做往復(fù)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生；旋轉(zhuǎn)慣性力是由曲柄組質(zhì)量系統(tǒng)繞中心軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生?；钊M質(zhì)量系統(tǒng)由活塞與活塞一起做往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件的質(zhì)量組成；曲柄組質(zhì)量系統(tǒng)由曲柄和跟隨曲柄做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組件的質(zhì)量組成。由于連桿做復(fù)雜的平面運(yùn)動(dòng)，為計(jì)算簡(jiǎn)便，將連桿質(zhì)量離散為分別屬于活塞組和曲柄組的兩部分質(zhì)量。連桿質(zhì)心位置可在三維建模軟件 UG 中得出，連桿離散結(jié)構(gòu)示意如 3 。而對(duì)于大中型或不易拆檢的減速電機(jī)相對(duì)來說工作量就大了，同時(shí)也降低了可行性。

　　離散公式為：

　　式中：mLL 為分解到活塞組的質(zhì)量，kg；mLR 為分解到曲軸組的質(zhì)量，kg；mL 為連桿質(zhì)量，mL = 0.53 kg；

　　L 為連桿活塞頭中心至曲軸頭中心的距離，L = 168mm；L1 為連桿活塞頭中心距連桿質(zhì)心的距離，L1 =66.5 mm；L2 為連桿曲軸頭中心距連桿質(zhì)心的距離，L2= 101.5 mm。

　　計(jì)算得出分解到活塞組的質(zhì)量 mLL = 0.32 kg，分解到曲柄組的質(zhì)量 mLR = 0.21 kg。

　　氣動(dòng)馬達(dá)的工作特性是準(zhǔn)確、快速、可逆旋轉(zhuǎn)以及功率控制。它們可瞬時(shí)起動(dòng)和停止。從低速到全速均可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。需要獲得這樣寬范圍的速度控制是簡(jiǎn)單、便宜、方便和牢靠的。

　　氣動(dòng)馬達(dá)的主要優(yōu)點(diǎn)之一是在反向旋轉(zhuǎn)時(shí)幾乎馬上達(dá)到全速。不具有連續(xù)慣性的葉片馬達(dá), 在1/2 轉(zhuǎn)時(shí)就達(dá)到全速。柱塞馬達(dá)比葉片馬達(dá)更快, 甚至在千分之一秒內(nèi)達(dá)到全速。

　　閥門控制氣動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向和速度。它們可以是手動(dòng)閥、腳閥, 氣動(dòng)先導(dǎo)閥、電磁閥或吊掛式閥。無論是什么型式的 閥門應(yīng)具有足夠的氣流通道, 以便在滿負(fù)荷時(shí).能發(fā)揮馬達(dá)的優(yōu)越性?；剞D(zhuǎn)四通閥沖對(duì)于馬達(dá)的反向和節(jié)流是理想的控冬制閥。若馬達(dá)不反向旋轉(zhuǎn), 則可用 一個(gè)球閥控制。閥門既可用于速度不常調(diào)節(jié)或頻繁調(diào)節(jié)的場(chǎng)合, 也可用于需要遠(yuǎn)距離操作的場(chǎng)合。行星減速機(jī)內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點(diǎn)。氣動(dòng)馬達(dá)可以由zl低速度到z高速度進(jìn)行調(diào)節(jié)而不損壞馬達(dá)。即使快速反轉(zhuǎn)也不會(huì)損壞。

　　直流馬達(dá)是在普通直流電機(jī)的基礎(chǔ)上，加上配套齒輪減速箱。齒輪減速箱的作用是，提供較低的轉(zhuǎn)速，較大的力矩。同時(shí)，齒輪箱不同的減速比可以提供不同的轉(zhuǎn)速和力矩。

　　直流馬達(dá)轉(zhuǎn)速選擇的原則是使其盡可能靠近出產(chǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速，一般的進(jìn)口的要比國(guó)產(chǎn)的要貴許多，經(jīng)濟(jì)的選擇。港澳臺(tái)的要比大陸貴一些。減速電機(jī)有籠型和線繞型兩種類型的選擇，不管進(jìn)口仍是國(guó)產(chǎn)的大多數(shù)廠家都有自個(gè)的命名規(guī)范。常用的氣壓馬達(dá)是容積式氣動(dòng)馬達(dá)，它利用工作腔的容積變化來作功，分葉片式、活塞式和齒輪式等型式。如今減速機(jī)市場(chǎng)上來說。所以z好找個(gè)減速電機(jī)樣本，線繞式減速電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。但規(guī)劃雜亂，起動(dòng)和維護(hù)對(duì)比費(fèi)事，只用于需要大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)所，如起重設(shè)備等，此外還可以用于需要恰當(dāng)調(diào)速的機(jī)械設(shè)備。

　　直流馬達(dá)具有交流電機(jī)不可比的優(yōu)良控制特性。在早期開發(fā)的電動(dòng)汽車上多采用直流電動(dòng)機(jī)，即使到現(xiàn)在，還有一些電動(dòng)汽車上仍使用直流電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)，由于損耗存在于轉(zhuǎn)子上，使得散熱困難，限制了電機(jī)轉(zhuǎn)矩質(zhì)量比的進(jìn)一步提高。4、用毛刷順著換向器的溝槽方向輕輕刷動(dòng)，清理附著在換向器表面或積存在換向器溝槽內(nèi)的碳粉，再用清潔干燥的吸塵器抽吸減速馬達(dá)內(nèi)部的碳粉。鑒于直流電動(dòng)機(jī)存在以上缺陷，在新研制的電動(dòng)汽車上已基本不采用直流電動(dòng)機(jī)。

微型減速電機(jī)的啟動(dòng)方法是什么？

1、長(zhǎng)期使用微型電機(jī)后的主要故障表現(xiàn)：使用過程中振動(dòng)加劇。造成這種現(xiàn)象的主要原因是：機(jī)箱中的零件太磨損或損壞。

2、容易損壞部件：齒輪磨損，齒輪斷裂，齒輪軸孔或鍵槽磨損，軸承孔處的螺孔由于磨損而容易失效，并且軸表面和鍵槽也易于使用時(shí)間過長(zhǎng)，產(chǎn)生磨損。

3、解決技巧：

輸出或輸入為直流能量的旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)稱為微型電動(dòng)機(jī)。微型電動(dòng)機(jī)的特性：

1、微型電動(dòng)機(jī)的效率通常高于其他典型電動(dòng)機(jī)，因此可以獲得相同的輸出功率，并且直流電動(dòng)機(jī)的體積異常小。在裝配位置無止境的情況下，微電機(jī)是相對(duì)合適的。

2、微型電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)是，電動(dòng)機(jī)可以根據(jù)負(fù)載大小自動(dòng)降低轉(zhuǎn)速，以實(shí)現(xiàn)較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。