大型焊接鋼板庫采用自動焊將大大節(jié)約人工成本，自動焊機各個軸是來回轉(zhuǎn)運動，采用伺服電機通過擺線針輪（RV）減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅(qū)動。選用交流伺服電機，由于交流電機沒有碳刷，動特性好，免維修時間大為增長，加（減）速也快。一些負(fù)載16kg以下的新的輕型自動焊機器人其工具中心點（TCP）的***運動速度可達(dá)3m/s以上，定位準(zhǔn)確，振動小。

大型鋼板庫庫底的氣化作用，不僅使水泥在恢復(fù)流化狀態(tài)中產(chǎn)生內(nèi)聚流態(tài)，而且特殊的氣化裝置和庫底異形的坡度可產(chǎn)生有層次的內(nèi)聚外排，無論多大斷面積的庫底，庫底出料均達(dá)到95%。庫的高度比1：1左右，直徑15-80m，庫底出料是利用氣化壓力通過中心排料口，利用氣浮輸送，在垂直或任何角度的延伸中，把出庫中的水泥輸送到散裝車及包裝倉。

隨著節(jié)能環(huán)保日益受到國家重視，推廣普及節(jié)能環(huán)保的氣密保溫鋼板筒倉，使糧倉建設(shè)由粗放型轉(zhuǎn)變?yōu)榻?jīng)濟環(huán)保型，是順應(yīng)時代發(fā)展要求，落實國家節(jié)能減排規(guī)劃的又一重要體現(xiàn)。因此，積極推廣使用節(jié)能型環(huán)保糧倉，對糧食行業(yè)發(fā)展具有重要意義。隨著節(jié)能環(huán)保日益受到國家重視，推廣普及節(jié)能環(huán)保的氣密保溫鋼板筒倉，使糧倉建設(shè)由粗放型轉(zhuǎn)變?yōu)榻?jīng)濟環(huán)保型，是順應(yīng)時代發(fā)展要求，落實國家節(jié)能減排規(guī)劃的又一重要體現(xiàn)。因此，積極推廣使用節(jié)能型環(huán)保糧倉，對糧食行業(yè)發(fā)展具有重要意義。