微型精密直角減速機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

微型精密直角減速機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

◆ 高度的模塊化設(shè)計(jì)。

◆ 承載能力強(qiáng),傳動(dòng)平穩(wěn),噪音低。

◆ 密封性能好,適用工況更廣泛。

◆ 微型精密直角減速機(jī)傳動(dòng),節(jié)約能源。

◆ 性價(jià)比高,維護(hù)少。

對(duì)于機(jī)器人減速器，日本具備優(yōu)勢，目前全球機(jī)器人行業(yè)75%的精密減速機(jī)被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟斷（業(yè)界俗稱RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)），包括ABB、FANUC、KUKA等國際主流機(jī)器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。其中HarmonicDrive在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域擁有15%的市場占有率。

5個(gè)常用微型精密直角減速機(jī)漏油處理方法

微型精密直角減速機(jī)在使用過程中也會(huì)出現(xiàn)一些這樣或那樣的小問題，大型直角減速機(jī)也是眾多減速機(jī)家族中的一款，比如大型直角減速機(jī)漏油怎么處理好？下面小編給大家?guī)?個(gè)常用微型精密直角減速機(jī)漏油處理方法。

1、擦拭清潔油污

微型精密直角減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過治理，一般都可以達(dá)到不滲不漏。但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，會(huì)使個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)有微小滲漏。由于水泥企業(yè)工作環(huán)境差，粉塵黏到軸上就油乎乎一片。因此需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。

2、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝

檢修時(shí)，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不可損傷，外緣不可變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標(biāo)尺刻度。

3、采用新型密封材料

對(duì)大型直角減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏，可采用新型密封材料黏堵。減速機(jī)大修時(shí)，在接合面、端蓋上涂高分子密封膠代替早期產(chǎn)品，一般不會(huì)出現(xiàn)泄漏。如果大型直角減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑黏堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。

4、疏通潤滑油的回流通道

要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時(shí)在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對(duì)回油槽，從而使多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

5、消除大型直角減速機(jī)的內(nèi)外壓力差

針對(duì)壓力差導(dǎo)致減速機(jī)漏油的問題，可通過改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板予以解決。大型直角減速機(jī)雖然都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被粉塵、油污堵塞。此外，每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就會(huì)增加一次漏油的可能，使原本不漏的地方也要發(fā)生泄漏。

微型精密直角減速機(jī)的概述、特點(diǎn)

微型精密直角減速機(jī)根據(jù)安裝方式的不同分為直角行星減速機(jī)和平行軸行星減速機(jī)。今天我們就來了解一下直角行星減速機(jī)：

直角行星減速機(jī)的概述

直角行星減速機(jī)是行星減速機(jī)中的一種，因?yàn)橹苯切行菧p速機(jī)的電機(jī)輸入與減速機(jī)輸出軸成90度，所以然被稱為直角行星減速機(jī)，又被稱為轉(zhuǎn)角行星減速機(jī)、90度直角行星減速機(jī)。

因?yàn)橹苯切行菧p速機(jī)的電機(jī)輸入軸與減速機(jī)輸出軸成90度直角的關(guān)系，在安裝的時(shí)候電機(jī)一般都是與設(shè)備平行的，緊貼著設(shè)備，不像平行軸行星減速機(jī)那樣，電機(jī)是垂直與設(shè)備的，直角減速機(jī)可以節(jié)省很多的空間，而且直角行星減速機(jī)一般都是直接安裝在設(shè)備上面的，安裝角度可以360度無死角安裝，安裝靈活多變。

微型精密直角減速機(jī)應(yīng)如何使用偏心套筒進(jìn)行調(diào)整

當(dāng)微型精密直角減速機(jī)各齒輪表面加工和箱體鏜孔有誤差時(shí)，或在斜齒輪減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，由于兩端的軸承受力不同，軸在軸承間隙范圍內(nèi)發(fā)生傾斜時(shí)，可通過偏心套筒的調(diào)整，以保證齒輪具有良好的嚙合。

微型精密直角減速機(jī)在空轉(zhuǎn)時(shí)，大齒輪軸的軸頸在減速機(jī)兩端的滾動(dòng)軸承中的位置。此時(shí)，兩端軸頸處在相同的位置，具有相同的間隙，其軸線與中間齒輪軸的軸線平行。

當(dāng)微型精密直角減速機(jī)在負(fù)荷下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，假設(shè)大齒輪軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，在齒輪圓周力和徑向力作用下，傳動(dòng)端的大齒輪軸軸頸向右上方移動(dòng)。

而在齒輪座端的大齒輪軸軸頸，由于受連接軸和齒輪座齒輪軸等因素的影響，將向右下方移動(dòng)。這樣，大齒輪軸軸線就發(fā)生歪斜，影響齒輪的嚙合。

此時(shí)，可以分別調(diào)整大齒輪軸兩端的偏心套筒，使其軸線與相應(yīng)的中間齒輪軸平行，以保證齒輪具有良好的嚙合。