搭建沖壓機械手自動化生產(chǎn)線應該注意哪些因素：

雖說經(jīng)濟大形勢不樂觀，但隨著國家對起對智能制造的重視，使得市場對沖壓自動化生產(chǎn)設備需求旺盛。近期頻頻接到一些大型沖壓企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場整改或都整體規(guī)劃的需求，大部分客戶對沖壓機械手這個產(chǎn)品非常感興趣。大部分沖壓機械手的各個運動機構多采用絲桿副、滑軌滑塊等傳動結構，在長期使用中，需定期加注潤滑油，以延長其使用壽命，由于受機器結構限制，維護時，需拆開機器方能加注潤滑油，從而大大增加了維護的難度并降低生產(chǎn)效率。

機械手程度有幾個？兩軸——可撿起一個物體，抬起它，它的水平緩筆直移動，并將其設置或出現(xiàn)一個X/Y平面上不改動目標的方向；三軸——能夠撿起一個物體，抬起它，它的水平緩筆直移動，并將其設置或出現(xiàn)觸手可及的機械手在X，Y，Z空間的任何當?shù)卦诓桓膭幽繕说姆较?；四軸——能夠拿起一個目標，將其提起，水平移動，并將其設置或出現(xiàn)在X，Y，Z空間改動目標的方向沿一軸(例如偏航)

電氣驅(qū)動式電力驅(qū)動是機械手使用得多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應快，驅(qū)動力較大（關節(jié)型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅(qū)動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等）。有些機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅(qū)動（DD）這既可使機構簡化，又可提高控制精度。