我國機械手產(chǎn)業(yè)其實已經(jīng)非常成熟了，所以我國很多工業(yè)都面臨轉(zhuǎn)型升級需求。沖床機械手在沖壓加工行業(yè)中的應用可以替代人工完成一些危險的工作，并且它的工作效率比人工高出很多倍，在沖壓加工過程中它產(chǎn)生誤差小，因此很多企業(yè)都愿意用它替代人。

沖床機械手主要應用于沖壓加工的自動化上下料過程，通過機械手進行上料和下料。整個上下料過程主要由兩步完成，無論采用一個沖壓機械手還是多臺連線沖壓機械手，沖床機械手的工作過程主要如下。

減速機作為沖壓機器人的關鍵部件，主要有兩種類型：諧波齒輪減速機和RV減速機。應用在沖壓機器人的底座和手臂關節(jié)處。

伺服電機和驅(qū)動器：沖壓機器人所使用的伺服電機和驅(qū)動器，目前歐系的品牌主要有倫茨，Lust，博世力士樂等，這些歐系電機及驅(qū)動部件過載能力及動態(tài)響應好，驅(qū)動器開放性強，且具有總線接口，但是價格昂貴。日系品牌主要有安川，松下，三菱等，其價格相對低一些，但是動態(tài)響應能力較差，開放性較差，且大部分只具備模擬量和脈沖控制方式。

我們要用眼睛看，耳朵聽。檢查和傾聽某些磨損或者需要調(diào)整的征兆，就可以大大有助于保持鍛壓機械手的運行狀態(tài)。

定期進行清理工作，保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。

在高速運行情況下，振動頻率可能會非常高，將數(shù)控機床機器人安裝在獨立于成型設備的支撐結構上。

確保配線扎帶的安全以及電纜的合理安裝。

要始終參考數(shù)控機床機器人手冊對金屬部件進行合理的潤滑。