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低壓伺服電機(jī)
工作電壓24~70VDC,具有體積小、穩(wěn)定性高及組網(wǎng)方便等優(yōu)點(diǎn)。
支持CAN、Modbus總線以及脈沖和模擬量等多種控制方式。
穩(wěn)定性高及組網(wǎng)方便等優(yōu)點(diǎn),支持 CAN、Modbus 總線以及脈沖和模擬量等多種控制方式,廣泛應(yīng)用于物流倉儲系統(tǒng)、搬運(yùn)系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、等對電壓及體積有較高要求的領(lǐng)域
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伺服電機(jī)選擇配件的注意事項(xiàng)
(1)有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車.而在故障,急停,電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動無法對電機(jī)減速.同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大,這時(shí)對動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重,電機(jī)的工作速度等.
(2)有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)間較長,如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機(jī)過熱或放大器過載.這種情況就要選擇帶電磁制動的電機(jī).
(3)有的伺服器有內(nèi)置的再生制動單元,但當(dāng)再生制動較頻繁時(shí)可能引起直流母線電壓過高,這時(shí)需另配再生制動電阻.再生制動電阻是否需要另配,配多大 的再生制動電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說明.需要注意的是一般樣本列表上的制動次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù).實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量,算出慣量比.再以樣本列表上的制動次數(shù)除以(慣量比 1).這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù)?,F(xiàn)在數(shù)控機(jī)床發(fā)展很快,很先進(jìn),已普遍進(jìn)入高分辨率精密數(shù)控系統(tǒng)。
伺服電機(jī)的維修相關(guān)問題
電氣局部維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修
(1) 繞線相對簡單,只需依據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就能夠了,前提是選用銅線要很好的資料。
(2)充磁需求有一定技術(shù)含量,通常為機(jī)外充磁與拆開充磁,前者合適一些定子磁場的充磁;而拆開充磁需求有技巧,除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng),還需求理解散布狀況,同時(shí)外形要有保證,在選擇材質(zhì)方面同樣關(guān)鍵,耐高溫、耐高電磁干擾的資料要優(yōu)先思索。
(3)編碼器改換與維修是伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)技術(shù)含量的中央,畢竟進(jìn)口的伺服電機(jī)大多是非規(guī)范的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的能夠相互配換,但新一代產(chǎn)品曾經(jīng)構(gòu)成各自不同的內(nèi)部規(guī)范,不同廠家具備不同的規(guī)范形式,加上脈沖密渡過大,另外編碼器的對位有不同的算法,使各個品牌產(chǎn)品短少了共用性,形成維修的難度加大。(5)依據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運(yùn)行效率計(jì)算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩。