細(xì)致物資屬性管理提供了按照物資大類、小類的類別管理

精益的庫作業(yè)內(nèi)管理

按照物資收貨、入庫、上架、揀貨、出庫、移位、盤點(diǎn)等將庫內(nèi)的各種作業(yè)模式進(jìn)行細(xì)分，按照任務(wù)排入作業(yè)隊列，各個庫區(qū)的操作員會自動接收到作業(yè)任務(wù)。系統(tǒng)通過庫存日志，完整記錄每一個系統(tǒng)作業(yè)動作以及庫存變化情況，當(dāng)發(fā)生貨差后，能夠做到有據(jù)可查。

細(xì)致物資屬性管理

提供了按照物資大類、小類的類別管理，同時還支持對物資的詳細(xì)屬性的添加管理，主要包括：包裝、規(guī)格、供應(yīng)商、原產(chǎn)地、顏色、批次、批號、保質(zhì)期等。能夠彌補(bǔ) ERP系統(tǒng)無法對于物料進(jìn)行細(xì)致區(qū)分，并指導(dǎo)作業(yè)的缺點(diǎn)。 物資屬性為倉庫管理者提供了對于相同物料細(xì)節(jié)差異管理的手段。

收到貨物后,RFID掃描儀會掃描標(biāo)簽,告訴WMS哪些貨物和收

收到貨物后，RFID掃描儀會掃描標(biāo)簽，告訴WMS哪些貨物和收到的貨物數(shù)量。然后，WMS與機(jī)器人通信，通知他們這些貨物應(yīng)該存放在倉庫樓層的哪個位置。所有這些都是自動無縫地發(fā)生的，并且不會丟失任何關(guān)鍵信息。如果沒有物聯(lián)網(wǎng)，人工就必須手動完成流程中的每個步驟。這很容易出錯，特別是有關(guān)流經(jīng)這些系統(tǒng)的每種產(chǎn)品的大量信息。但是由于物聯(lián)網(wǎng)，人類幾乎被淘汰出局，加快了這個過程，同時大大減少了錯誤。

無人運(yùn)輸車AGV的控制系統(tǒng)

三、AGV的控制系統(tǒng) 1.AGV控制系統(tǒng) 1.1磁導(dǎo)航AGV控制系統(tǒng) 磁導(dǎo)航AGV控制系統(tǒng)原理:車載 控制系統(tǒng)通過對磁導(dǎo)航傳感器、 RFID傳感器、漫反射式紅外 檢測傳感器、碰撞膠條、面板控 制按鈕等信號的采集，經(jīng)過編寫 好的算法程序計算處理，控制驅(qū) 動單元、裝卸機(jī)構(gòu)、顯示屏等執(zhí) 行機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)AGV的導(dǎo)航控制、 導(dǎo)引控制、裝卸控制。

在無人運(yùn)輸車(AGV)頭部 下方安裝一個RFID讀卡器， 與 AGV控制系統(tǒng)對接，然后在軌道 節(jié)點(diǎn)處安裝一個電子標(biāo)簽， 并賦 予每個節(jié)點(diǎn)上的電子標(biāo)簽一個ID 號和定義，比如節(jié)點(diǎn)A處代表 AGV要拐彎，用ID號00001表示， 一旦運(yùn)輸車在經(jīng)過A處時，RFID 讀卡系統(tǒng)會讀取A處的電子標(biāo)簽 ID號,并根據(jù)ID號的特定指令做 出相對應(yīng)的拐彎動作，從而實現(xiàn) AGV調(diào)度系統(tǒng)功能、站點(diǎn)定位功 能。如圖: