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機(jī)器人分類
機(jī)器人分類 一般機(jī)器人和智能機(jī)器人。一般機(jī)器人是指不具有智能,只具有一般編程能力和操作功能的機(jī)器人。在世界范圍內(nèi)還沒有一個(gè)統(tǒng)一的智能機(jī)器人定義。大多數(shù)認(rèn)為智能機(jī)器人至少要具備以下三個(gè)要素:一是感覺要素,用來認(rèn)識周圍環(huán)境狀態(tài);二是運(yùn)動要素,對外界做出反應(yīng)性動作;三是思考要素,根據(jù)感覺要素所得到的信息,思考出采用什么樣的動作。感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器。這些要素實(shí)質(zhì)上就是相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五官,它們的功能可以利用諸如攝像機(jī)、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動元件、行程開關(guān)等機(jī)電元器件來實(shí)現(xiàn)。
焊接機(jī)器人的優(yōu)勢在哪里
焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。隨著電子、計(jì)算機(jī)、數(shù)控及工藝的發(fā)展,已日益成熟,主要具有以下幾點(diǎn)優(yōu)勢:
(1)穩(wěn)定和增強(qiáng)焊接質(zhì)量,能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來;
(2)焊接機(jī)器人增加了勞動生產(chǎn)率;
(3)減少工人勞動強(qiáng)度,可在有害環(huán)境下工作;
(4)降低了對工人操作技巧的要求;
(5)縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
安全且有效的工業(yè)機(jī)器人
在汽車、電器與電子和其它行業(yè)中,相關(guān)的企業(yè)會選擇使用不同的種類的機(jī)器進(jìn)行日常的加工。同時(shí)在日常的加工過程中,企業(yè)會通過工業(yè)機(jī)器人來完成加工過程中部分的應(yīng)用。這樣不僅能提高日常的加工效率,而且能降低工人的勞動強(qiáng)度。
??在日常的加工過程中,機(jī)器會按照要求進(jìn)行日常的加工。同時(shí)完成加工的產(chǎn)品會通過傳輸帶傳輸?shù)较鄳?yīng)的位置,并且由于后續(xù)的步驟在精度和準(zhǔn)確度方面都有較高的要求,所以工廠會選擇使用由中央底座與三個(gè)手臂相連的機(jī)器人進(jìn)行后續(xù)的工作。其次,會將完成加工的產(chǎn)品放置在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)。
??隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和完善,使得工業(yè)機(jī)器人所使用的技術(shù)也得到相應(yīng)的提升和完善。并且由于技術(shù)的提升和完善,使得其已經(jīng)成為一種安全且有效的加工工具。因此,被廣泛的運(yùn)用在汽車、電器和其它行業(yè)中。