1、粉體灌裝：空袋通過人工或者自動化上袋機(jī)進(jìn)行上料，粉體灌裝后，通過縫包機(jī)機(jī)對袋口進(jìn)行自動封口

2、包裝袋倒袋和提升：成品包裝袋裝完料后都是是站立狀態(tài)，而碼垛機(jī)器人抓取是又必須是平躺狀態(tài)所以必須經(jīng)過倒帶裝置把站立料包進(jìn)行推到，一般過是經(jīng)過氣缸推倒包裝袋使其呈現(xiàn)平躺狀態(tài)，再經(jīng)過圓盤旋轉(zhuǎn)使包裝袋回整到輸送帶中間，然后包裝袋進(jìn)入提升皮帶，提升皮帶的兩邊安裝有調(diào)整擋板，將包裝袋調(diào)整到規(guī)定位置。提升皮帶將包裝袋提升到碼垛機(jī)器人平臺。包裝箱不需要此裝置，包裝好后可直接輸送至碼垛輸送線上(待碼機(jī)）。    　　

3、包裝袋整理：包裝合格的包裝袋經(jīng)輸送機(jī)送到整平機(jī)，利用整平機(jī)將包裝好包裝袋進(jìn)行壓平操作，將物料壓實均勻充滿包裝袋，保持袋型平整;包裝箱無需壓平理。    　　

4、機(jī)器人抓?。赫砗玫陌b袋到達(dá)待碼機(jī)上，碼垛機(jī)器人檢測到待碼機(jī)上有包裝袋(包裝箱)后，搬運(yùn)機(jī)器人到達(dá)定位張開夾起包裝袋進(jìn)行抓取，按照設(shè)置好的編組進(jìn)行堆放、碼垛。

5、垛盤輸送：將包裝袋(包裝箱)按照設(shè)置好的垛型進(jìn)行碼放，完成碼垛后有叉車或行車直接將托盤運(yùn)走，完成碼垛工序。

排爆智能機(jī)器人有何特性

1、作用大且輕巧靈便

排爆機(jī)器人主要是為人們排除類的危險而設(shè)立的，這種機(jī)器人主要用于對危險物品進(jìn)行抓取、轉(zhuǎn)移和銷毀等一系列操作。可見其作用非常強(qiáng)大，再加上這種機(jī)器人有多個手臂，而且每一個手臂都能夠自由的靈活進(jìn)行活動，因此還可作用于狹小的空間進(jìn)行作業(yè)?？梢哉f，這是一款作用大而且還輕巧靈便的機(jī)器人產(chǎn)品。

2、結(jié)構(gòu)堅固且應(yīng)用功能強(qiáng)

排爆機(jī)器人屬于一種特殊用途的機(jī)器人，一般是一種小型模塊化的排爆機(jī)器人。這種機(jī)器人從結(jié)構(gòu)來看非常堅固，因為這種機(jī)器人行走模塊采用“鰭臂式”履帶結(jié)構(gòu)，所以在行走的過程當(dāng)中能夠超越更多的障礙物，可以在多種復(fù)雜的地形當(dāng)中進(jìn)行使用，除了在平地可以使用之外，還可以在瓦礫、沙地和草地等多種復(fù)雜地形上使用。

3、防塵防水且防震防腐

排爆智能機(jī)器人由于使用的材質(zhì)比較特殊，所以其具備的各項能力也是非常優(yōu)異的，比如說在防水防塵方面和防震防火方面都能夠滿足相應(yīng)的要求，各項性能指標(biāo)都能夠達(dá)到均標(biāo)要求，所以這種性能如此優(yōu)異的機(jī)器人才能應(yīng)用于臺報等的這種特殊場合。

機(jī)器人焊接技術(shù)主要有哪些

1、多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)

有些工作單臺焊接機(jī)器人完成較為困難，不能充分發(fā)揮其作用，這個時候就需要采用多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)，該技術(shù)必須由若干個機(jī)器人的合作與協(xié)調(diào)來成。

2、焊縫跟蹤技術(shù)

焊縫跟蹤技術(shù)就是在焊接過程中，根據(jù)環(huán)境因素的影響，調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)，保證焊接質(zhì)量的可靠性。焊縫跟蹤技術(shù)的研究以傳感器技術(shù)與控制理論方法為主，隨著近代模糊數(shù)學(xué)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)，并應(yīng)用在焊縫跟蹤技術(shù)中后，焊縫跟蹤技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入到了一個全新的時代——智能跟蹤的時代。

3、遙控焊接技術(shù)

遙控焊接技術(shù)是指焊接機(jī)器人在一些危險、惡劣及特殊的環(huán)境中，而人在離開現(xiàn)場的安全環(huán)境中對焊接機(jī)器人的操作進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制，從而完成完整的焊接工作，它融合了多學(xué)科的知識。遙控焊接技術(shù)可以說是目前高意義上的焊接自動化、智能化。

焊接機(jī)器人設(shè)計是需注意哪些細(xì)節(jié)

焊接工藝裝備確定，工裝夾具：焊接機(jī)器人由于其具有的成品率高，焊接速度快，焊接穩(wěn)定等特點可用于大批量焊接作業(yè)，但是以上這些都是建立在焊件的裝夾穩(wěn)定，裝夾精度高的基礎(chǔ)上的，所以合理的焊件裝夾工具，以及裝配模臺對焊接具有很重要的影響意義。

設(shè)計初步選型：焊接機(jī)器人為達(dá)到在空間位置移動的目的一般設(shè)計為六軸，在設(shè)計之初需要了解到機(jī)器人將要完成什么樣的焊接，結(jié)合焊件的材質(zhì)，對焊縫的要求，以及采用什么樣的焊接方式，機(jī)器人以什么樣的行動軌跡來達(dá)到程序制定的位置，怎么實現(xiàn)以上這些要求等，初步估計出機(jī)器人的定位方式，焊接夾具大小和質(zhì)量等。從以上這些來選用相應(yīng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)形式和驅(qū)動方式，檢測及方式等。焊接機(jī)器人通常是成套協(xié)作來完成焊接，根據(jù)用戶提供的焊接流程，所需完成的焊接等來確定機(jī)器人的布置方式。