選擇合理的焊接順序,以減小焊接變形、焊走路徑長度來制定焊

一、選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊走路徑長度來制定焊接順序。

二、焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、。

三、優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得好的焊接參數(shù)，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

四、采用合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，要求編程時不斷調(diào)整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時，要不斷調(diào)整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置要通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗。

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)標準化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或較多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

機器人焊接時的主要注意事項

市場的激烈競爭使那些用于中、大批量出產(chǎn)的焊接主動化專機已不能適應(yīng)小規(guī)模、多種類的出產(chǎn)模式逐漸被具有柔性的焊接機器人替代，焊接機器人了巨大的開展，焊接已成為工業(yè)機器人使用范疇之一，焊接機器人在轎車、摩托車、工程機械等范疇都有廣泛的使用。

機器人焊接時的主要注意事項：

1、進行示教作業(yè)

在機器人進行主動焊接前，操作人員有示教機器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。

因為有示教，所以機器人不面向多種類少數(shù)出產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。

2、有保證工件的精度

機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。

機器人軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復相同的動作。

焊接誤差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。

3、焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平

操作人員進行示教時有輸入焊接程序，焊槍姿勢和視點，電流、電壓、速度等焊接條件。

示教操作人員有充分掌握焊接知識和焊接技巧。

4、有充分注意周全

機器人是一種高速的運動設(shè)備，在其進行主動運行時不允許人接近機器人。

操作人員有承受勞作方面的專門教育，不然禁絕操作。

弧焊機器人的功用要求

弧焊機器人的功用要求：

在弧焊作業(yè)中，要求焊槍盯梢工件焊道運動，并不斷填充金屬形成焊縫，因而運動過程中速度的穩(wěn)定性和軌跡精度是兩項重要的指標。

一般情況下，焊接速度可取5～50mm/s，軌跡精度可取±0·2～0·5mm。因為焊槍的姿勢對焊縫質(zhì)量也有影響，因而希望在根蹤焊道的一起，焊槍姿勢的可調(diào)范圍盡量大，還有其它一些功用要求，如搖擺功用、焊接傳感器(開始點檢測、焊縫盯梢)的接口功用、焊槍防碰功用等。