工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的控制機(jī)能

　工業(yè)機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)，工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動;圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作;球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。

　　工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的控制機(jī)能，又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行

　　機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè);連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

工業(yè)機(jī)器人用戶效益分析

　工業(yè)機(jī)器人用戶效益分析，工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，歸納起來是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。

　　(1)自動化程度高，生產(chǎn)，產(chǎn)量大。

　　(2)運(yùn)行可靠，涂膠精度高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

　　(3)節(jié)省人力，節(jié)省材料，降低生產(chǎn)成本。

　　(4)作業(yè)環(huán)境，符合環(huán)保要求。

　　(5)產(chǎn)量增加時，無需增加人力，只需增加機(jī)器人工作時間。

　沖壓機(jī)器人使用說明，沖壓機(jī)器人的動作過程如下：從原點(diǎn)開始按下啟動按鈕時，下降電磁閥通電，機(jī)器人開始下降。

焊接機(jī)器人在工作的過程中難免會出現(xiàn)脫焊或者假焊的不良現(xiàn)象

焊接機(jī)器人在工作的過程中難免會出現(xiàn)脫焊或者假焊的不良現(xiàn)象，為了避免這種情況產(chǎn)生，大家所能做的就是及早做好防范的措施，盡可能減少脫焊或假焊等發(fā)生的可能性。

焊接機(jī)器人作業(yè)之前，首先需要，對電壓和電流進(jìn)行查看一下，要保證在機(jī)器的額定功率之內(nèi)，千萬不可以過高或者過低，然焊接肯定是會產(chǎn)生影響的，只有在正常的情況下使用才可以保證效果。

其次要關(guān)注的就是焊接機(jī)器人的參數(shù)設(shè)定，需要結(jié)合不同的工件、不同的厚度等因素進(jìn)行設(shè)定。尤其是關(guān)于焊接機(jī)器人的焊接速度，不能過快，否則焊接質(zhì)量勢必會受到影響，當(dāng)然也不能太慢，不僅會降低工作效率，還可能會導(dǎo)致焊接的部位出現(xiàn)很大的傷疤，應(yīng)該保證均勻的焊接速度。