機(jī)器人技術(shù)用于開(kāi)發(fā)可替代人類(lèi)并人類(lèi)行為的機(jī)器

?機(jī)器人技術(shù)是工程和科學(xué)的跨學(xué)科分支，包括機(jī)械工程，電子工程，信息工程，計(jì)算機(jī)科學(xué)等；機(jī)器人技術(shù)涉及機(jī)器人的設(shè)計(jì)，構(gòu)造，操作和使用，以及用于控制，感官反饋和信息處理的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

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??這些技術(shù)用于開(kāi)發(fā)可替代人類(lèi)并人類(lèi)行為的機(jī)器。機(jī)器人可以在許多情況下用于許多目的，但是今天許多用于危險(xiǎn)環(huán)境（包括檢測(cè)和停用），制造過(guò)程或人類(lèi)無(wú)法生存的地方（例如在太空中）。

??機(jī)器人可以采用任何形式，但有些可以在外觀上與人類(lèi)相似。據(jù)說(shuō)這有助于在通常由人執(zhí)行的某些行為中接受機(jī)器人。這種機(jī)器人試圖行走，舉重，言語(yǔ)，認(rèn)知，以及人類(lèi)可以做的任何事情。今天的許多機(jī)器人都受到大自然的啟發(fā)，為生物機(jī)器人領(lǐng)域做出了貢獻(xiàn)。

弧焊或機(jī)器人焊接是一種相對(duì)較新的應(yīng)用

弧焊——弧焊或機(jī)器人焊接是一種相對(duì)較新的應(yīng)用，在20世紀(jì)80年代變得司空見(jiàn)慣，切換到機(jī)器人焊接的驅(qū)動(dòng)力之一是提高工人免受電弧和吸入有害煙霧的安全性。 點(diǎn)焊——點(diǎn)焊通過(guò)將大電流引導(dǎo)通過(guò)點(diǎn)來(lái)連接兩個(gè)接觸金屬表面，其熔化金屬并形成在非常短的時(shí)間（大約10毫秒）內(nèi)輸送到點(diǎn)的焊縫。 物料搬運(yùn)——物料搬運(yùn)機(jī)器人用于移動(dòng)，包裝和選擇產(chǎn)品。它們還可以自動(dòng)執(zhí)行將零件從一件設(shè)備轉(zhuǎn)移到另一件設(shè)備所涉及的功能，降低了直接人工成本，消除了傳統(tǒng)上由人工完成的大量繁瑣和危險(xiǎn)的活動(dòng)。 機(jī)器管理——機(jī)器管理的機(jī)器人自動(dòng)化是將原材料裝入和卸載到機(jī)器中以便在機(jī)器工作時(shí)進(jìn)行處理和監(jiān)督的過(guò)程。 繪畫(huà)——工業(yè)機(jī)器人廠家將繪畫(huà)用于汽車(chē)生產(chǎn)和許多其他行業(yè)，因?yàn)樗岣吡水a(chǎn)品的質(zhì)量和一致性，通過(guò)減少返工也可以節(jié)省成本。

工業(yè)機(jī)器人廠家提供具有^佳到達(dá)/有效負(fù)載比的變型或作為碼垛工

六軸工業(yè)機(jī)器人幾乎所有尺寸都具有不同的有效載荷能力和范圍以及各種不同的變型，包括使用過(guò)的工業(yè)機(jī)器人。 具有HRC功能的輕量級(jí)工業(yè)機(jī)器人直接人機(jī)協(xié)作；耐熱和防塵的工業(yè)機(jī)器人在極端的環(huán)境條件下；按壓工業(yè)機(jī)器人通?？梢匝b載和卸載大型零件壓接操作；為碼垛工業(yè)機(jī)器人處理各種任務(wù)；焊接工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)為^性和靈活性而設(shè)計(jì)；所有型號(hào)的貨架式工業(yè)機(jī)器人；只需根據(jù)您的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行過(guò)濾，即可獲得完全根據(jù)您的行業(yè)和應(yīng)用量身定制的分辨率。 KR-1000是一款具有開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和的有效載荷能力的六軸工業(yè)機(jī)器人。它能夠^，快速地處理高達(dá)6.5米的重載荷。發(fā)動(dòng)機(jī)缸體，石塊，玻璃，鋼梁，船舶和飛機(jī)部件，大理石塊，預(yù)制混凝土部件-所有這些重載都不是KR-1000的問(wèn)題。對(duì)于特殊應(yīng)用領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人廠家提供具有^佳到達(dá)/有效負(fù)載比的變型或作為碼垛工業(yè)機(jī)器人的版本，適用于重達(dá)1.3噸的重載。

機(jī)器人技術(shù)在汽車(chē)工業(yè)中的常見(jiàn)應(yīng)用

合作機(jī)器人 機(jī)器人與機(jī)器人協(xié)作也是機(jī)器人技術(shù)在汽車(chē)工業(yè)中的常見(jiàn)應(yīng)用。在一些汽車(chē)工廠中，焊接線是機(jī)器人與機(jī)器人合作常見(jiàn)的領(lǐng)域之一。例如，在處理機(jī)器人和焊接機(jī)器人協(xié)作的許多不同工作站中，可能具有相同類(lèi)型的機(jī)器人。 有些機(jī)器人可以布置面板，而其他機(jī)器人則可以進(jìn)行焊接操作。通過(guò)這種協(xié)作，一些汽車(chē)制造商已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人生產(chǎn)線協(xié)作可以以?xún)H持續(xù)86秒的周期執(zhí)行至少4000個(gè)車(chē)身焊接工作，這包括轉(zhuǎn)移操作所花費(fèi)的時(shí)間。 機(jī)器人手 正如汽車(chē)工業(yè)在生產(chǎn)線上較大限度地利用工業(yè)機(jī)器人一樣，在完成過(guò)程的收尾階段也需要人工。大多數(shù)制造都是使用汽車(chē)機(jī)器人手臂完成的，大多數(shù)裝配任務(wù)仍由人工完成，其中諸如操作和布線等任務(wù)仍由人類(lèi)完成。 創(chuàng)建機(jī)器人手臂以使人類(lèi)更容易工作。機(jī)器人手臂用于汽車(chē)行業(yè)，以減少人類(lèi)因重復(fù)性任務(wù)而承受的壓力。例如，機(jī)械臂技術(shù)可以為工人提供10磅的抓力。這些手臂夾持器配有安裝的傳感器、模擬神經(jīng)、執(zhí)行器、肌腱和肌肉，有助于減少疲勞，同時(shí)提高手動(dòng)靈活性。