焊接機器人應用中存在的問題和解決措施

下面為大家介紹一下焊接機器人應用中存在的問題和解決措施：

△出現(xiàn)偏焊問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP（焊槍點位置）是否正確，并加以調(diào)整。假如頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，校零予以修正。

△出現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調(diào)整。

△出現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體保護差、工件 的底漆太厚或者位置不對，可適當調(diào)整。

△飛濺過多問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長，可適當調(diào)整機器人功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。

△焊接機器人的焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧工作，可以將其填滿。

機器人應用多的行業(yè)是汽車、電器及電子行業(yè)

隨著機器人技術的發(fā)展，不管是構(gòu)成機器人的零部件還是整個機器人，它們的性能有了明顯的提高。與此同時，機器人價格卻較之前有了顯著的降低，因此被大量使用。從目前來說，機器人應用多的行業(yè)是汽車、電器及電子行業(yè)，其主要產(chǎn)品之一就是焊接機器人。

利用焊接機器人來完成各種焊接作業(yè)，除了使用技術外，還要根據(jù)用戶提出的要求及使用條件制造機器人的外圍設備，比如說工件的搬入搬出、工裝夾具的制作及動作控制、焊接工藝的制定、與操作人員的關系等。

所以作為焊接機器人的系統(tǒng)技術，不是將這些方面獨立地考慮，而是綜合考慮從用戶及機器人廠家兩方提出的各種制約條件中，選擇設備，從而完成理想的焊接過程。

要嚴格操控焊接機器人系統(tǒng)

要嚴格操控焊接機器人系統(tǒng)電弧焚燒時刻，斷弧的頻率和電弧焚燒時刻直接影響著熔池溫度，因為管壁較薄，電弧熱量的承受能力有限，如果怠慢斷弧頻率來降低熔池溫度，易發(fā)生縮孔，所以只能用電弧焚燒時刻來操控熔池溫度，防止管子內(nèi)部焊縫發(fā)生焊瘤。

正常情況下，要求焊接機器人依據(jù)焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑，開焊時選用的焊接電流和焊條直徑較大，立、橫仰位較小。只要這樣，才干愈加簡單操控熔池溫度，使得焊縫成形。

依據(jù)以往的經(jīng)驗，焊接機器人選用圓圈形運條時熔池溫度高于月牙形運條溫度，月牙形運條溫度又高于鋸齒形運條的熔池溫度，所以盡量選用鋸齒形運條，而且用搖擺的幅度和在坡口兩側(cè)的停頓，操控了熔池溫度。