工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域

鑄造行業(yè)

　　鑄造行業(yè)的作業(yè)使工人和機(jī)器遭受沉重負(fù)擔(dān)，因?yàn)樗麄冃枰诟呶廴?、高溫、重力等的工作環(huán)境下進(jìn)行多班作業(yè)。因此，綠色鑄造被越來越多的企業(yè)所重視和推行。鑄造業(yè)從澆注、搬運(yùn)延伸到了清理、碼垛等工作，都能應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人來改善工作環(huán)境，提高工作效率、產(chǎn)品精度和質(zhì)量，降低成本，減少浪費(fèi)，并可獲得靈活且高速持久的生產(chǎn)流程，滿足綠色鑄造的特殊要求。

塑料工業(yè)

　　從汽車和電子工業(yè)到消費(fèi)品和食品工業(yè)都有塑料的身影。塑料原材料通過注塑機(jī)和工具被加工成精細(xì)耐用的成品或半成品，這個(gè)過程往往少不了工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人不僅適用于凈室環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)下作業(yè)，也可在注塑機(jī)旁完成高強(qiáng)度作業(yè)，提高各種工藝的經(jīng)濟(jì)效益。工業(yè)機(jī)器人快速、、靈活、結(jié)實(shí)耐用及承重力強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，確保塑料企業(yè)在市場中的競爭優(yōu)勢(shì)。

工業(yè)機(jī)器人能自動(dòng)去毛刺嗎

工業(yè)機(jī)器人能自動(dòng)去毛刺嗎 ?自動(dòng)去毛刺機(jī)是典型的機(jī)電一體化裝置，它綜合運(yùn)用了機(jī)械與精密機(jī)械、微電子與計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制與驅(qū)動(dòng)、傳感器與信息處理以及人工智能等多學(xué)科的研究成果。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和各行各業(yè)對(duì)自動(dòng)化程度要求的提高，自動(dòng)去毛刺機(jī)技術(shù)得到了迅速發(fā)展，出現(xiàn)了各種各樣的去毛刺機(jī)產(chǎn)品。自動(dòng)去毛刺機(jī)產(chǎn)品的實(shí)用化，既解決了許多單靠人力難以解決的實(shí)際問題，又促進(jìn)了工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)程。 　自動(dòng)去毛刺機(jī)就是將機(jī)器視覺及數(shù)字圖像處理技術(shù)應(yīng)用于自動(dòng)化去毛刺系統(tǒng)中，采用機(jī)器視覺對(duì)孔位進(jìn)行探測，對(duì)攝像機(jī)內(nèi)外參數(shù)標(biāo)定的計(jì)算方法進(jìn)行了詳細(xì)的論述，并根據(jù)標(biāo)定進(jìn)行物像變換，將目標(biāo)點(diǎn)在攝像機(jī)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)變換到去毛刺機(jī)器人坐標(biāo)系中，從而獲取了空間目標(biāo)點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)，然后再采用兩步法對(duì)去毛刺機(jī)器人進(jìn)行導(dǎo)引控制。自動(dòng)去毛刺機(jī)的典型零件有：鋁輪轂、變頻器殼、同步器殼、同步器齒毅、軸承蓋、缸體、閥體、閥蓋、輸出軸、發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪。

工業(yè)機(jī)器人可以根據(jù)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的控制功能分為點(diǎn)型和連續(xù)軌跡型

工業(yè)機(jī)器人可以根據(jù)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的控制功能分為點(diǎn)型和連續(xù)軌跡型。

1、點(diǎn)類型僅控制執(zhí)行器從一個(gè)點(diǎn)到另一個(gè)點(diǎn)的準(zhǔn)確位置，適用于機(jī)械上下料、點(diǎn)焊和一般處理、裝卸等操作。

　 2、連續(xù)軌跡類型根據(jù)軌跡控制執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)焊接和涂層等操作。

工業(yè)機(jī)器人根據(jù)程序輸入方法區(qū)分編程輸入類型和示教輸入類型。

1、編程輸入型是通過RS232串行端口或以太網(wǎng)等將計(jì)算機(jī)上已編制好的工作程序文件傳遞給機(jī)器人控制箱。

　　2、示教輸入型示教方法有兩種。