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焊接機(jī)器人應(yīng)用
焊接機(jī)器人用途
1、焊接機(jī)器人應(yīng)用廣泛,焊接變壓器體積小而輸出能量大
焊接機(jī)器人應(yīng)用于汽車工業(yè)中之一體式變壓器速焊鉗更見其優(yōu)越處。而其優(yōu)越性能乃因其焊接變壓器頻率由現(xiàn)時(shí)之市電50/60Hz提升至1000Hz,極大地減少了鐵芯材料的重量,再加上變壓器次級回路中的整流二極管把電能轉(zhuǎn)為直流電源供給焊接使用。這樣可以大大的改善次級回路感應(yīng)系數(shù)值,這是一個引致能量損失的重要因素,在直流焊接回路中幾乎是可以不予考慮的,從而將生產(chǎn)成本降至。
2、焊接機(jī)器人應(yīng)用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接
廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接,適用于電力、電氣、機(jī)械、汽車等行業(yè)。如果采用手工電弧焊進(jìn)行轉(zhuǎn)軸焊接,工人勞動強(qiáng)度極大,產(chǎn)品的一致性差,生產(chǎn)效率低,僅為2-3件/小時(shí)。采用自動焊接工作站后,產(chǎn)量可達(dá)到15-20件/小時(shí),焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。
工業(yè)機(jī)器人使工作變得更輕松
工業(yè)機(jī)器人使工作變得更輕松 在機(jī)器人成為工業(yè)機(jī)械和設(shè)備進(jìn)步的一大壯舉之前,人工被用于工廠和工業(yè)。如今,機(jī)器人輕而易舉地完成的所有工作都需要人類的血汗。到目前為止,在工業(yè)界,只有在發(fā)生自然災(zāi)害或火災(zāi)時(shí)才能聽到人數(shù),而在以前,人們很普遍地認(rèn)為,這是所有體力勞動和繁重勞動的結(jié)果。體力勞動以這種或那種方式給在工業(yè)中工作的人帶來了辛勞。 因此,工業(yè)機(jī)器人是這十年的巨大成就。它們不僅使工業(yè)工作變得更加容易和輕松,而且使我們的日常生活更加舒適,并使我們能夠悠閑地生活。
點(diǎn)焊機(jī)器人的組成及特點(diǎn)
點(diǎn)焊機(jī)器人由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)操控系統(tǒng)、示教盒和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)幾部分組成,因?yàn)闉榱肆?xí)慣靈敏動作的作業(yè)要求,通常電焊機(jī)器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人的根本規(guī)劃,一般具有六個自由度:腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。其驅(qū)動方式有液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動兩種。其中電氣驅(qū)動具有保養(yǎng)維修簡潔、能耗低、速度高、精度高等優(yōu)點(diǎn),因而應(yīng)用較為廣泛。點(diǎn)焊機(jī)器人按照示教程序規(guī)則的動作、次序和參數(shù)進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè),其進(jìn)程是完全自動化的,而且具有與外部設(shè)備通訊的接口,能夠通過這一接口承受上1級主控與管理計(jì)算機(jī)的操控指令進(jìn)行作業(yè)。