工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域

食品行業(yè)

　　食品產(chǎn)品趨向精致化和多元化方向發(fā)展，單品種大批量的產(chǎn)品越來(lái)越少，而多品種小批量的產(chǎn)品日益成為主流。國(guó)內(nèi)食品生產(chǎn)廠(chǎng)的大部分包裝工作，特別是較復(fù)雜的包裝物品的排列、裝配等工作基本上是人工操作，難以保證包裝的統(tǒng)一和穩(wěn)定，可能造成對(duì)被包裝產(chǎn)品的污染。而機(jī)器人的應(yīng)用能夠有效避免這些問(wèn)題，通過(guò)把傳感器技術(shù)，人工智能和機(jī)器人制造等多項(xiàng)高技術(shù)集成起來(lái)，使機(jī)器人系統(tǒng)能自動(dòng)順應(yīng)產(chǎn)品加工中的各種變化，真正實(shí)現(xiàn)智能化控制。

　　工業(yè)機(jī)器人在食品中的應(yīng)用主要集中于幾種類(lèi)型：包裝機(jī)器人、揀選機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、加工機(jī)器人。目前已經(jīng)開(kāi)發(fā)出食品工業(yè)機(jī)器人有包裝罐頭機(jī)器人，自動(dòng)午餐機(jī)器人和切割牛肉機(jī)器人等。

玻璃行業(yè)

　　無(wú)論是空心玻璃、平面玻璃、管狀玻璃，還是玻璃纖維——現(xiàn)代化、含礦物的高科技材料是電子和通訊、化學(xué)、和化妝品工業(yè)中非常重要的組成部分。而且如今它對(duì)于建筑工業(yè)和其他工業(yè)分支來(lái)說(shuō)也是不可或缺的。特別是對(duì)于潔凈度要求非常高的玻璃，工業(yè)機(jī)器人是的選擇。

為什么說(shuō)工業(yè)機(jī)器人至少要有6個(gè)自由度?

因此需要6個(gè)參數(shù)來(lái)描述剛體在三維空間中的位置和姿態(tài)，無(wú)約束的剛體在三維空間中的自由度為6；如果工業(yè)機(jī)器人的末端想要在三維空間中實(shí)現(xiàn)不受約束的運(yùn)動(dòng)，需要6個(gè)自由度。

　　因此，六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的末端坐標(biāo)表現(xiàn)形式為6個(gè)參數(shù)(X,Y,Z,A,B,C)。這六個(gè)自由度是在三個(gè)方向上的平移和繞三個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)。這樣六關(guān)節(jié)機(jī)器人就可以實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的位置和姿態(tài)。

　　并不是所有的工業(yè)機(jī)器人都有6個(gè)自由度。大多數(shù)直角機(jī)器人也只有3-4個(gè)自由度。

　　確定一個(gè)工業(yè)機(jī)器人有多少自由度的簡(jiǎn)單而粗糙的方法是數(shù)一數(shù)它有幾個(gè)電機(jī)。

工業(yè)機(jī)器人有必要保養(yǎng)嗎

工業(yè)機(jī)器人有必要保養(yǎng)嗎 在負(fù)載方面的突破性進(jìn)展。從日本發(fā)明SCARA機(jī)器人至今已經(jīng)近四十年，但其憑借結(jié)構(gòu)及應(yīng)用優(yōu)勢(shì)仍被認(rèn)為是自動(dòng)化生產(chǎn)中不可或缺的重要元素。但如果你是作為系統(tǒng)集成工程師，從前期選型設(shè)計(jì)，到中期安裝調(diào)試，到后期簡(jiǎn)單的維修維護(hù)，集機(jī)械設(shè)計(jì)、焊接、電氣、機(jī)器人調(diào)試為一體的話(huà)，這種人才就很緊缺。 　由于其具有特定的形狀，決定了其工作范圍類(lèi)似于一個(gè)扇形區(qū)域。學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用一定要從PLC開(kāi)始學(xué)起嗎。工業(yè)機(jī)器人的三大優(yōu)點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人快速、、靈活、結(jié)實(shí)耐用及承重力強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，確保塑料企業(yè)在市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

碼垛機(jī)器人的特點(diǎn):

碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)：

碼垛機(jī)器人可完成重物抓取，轉(zhuǎn)移，翻轉(zhuǎn)，對(duì)接，微調(diào)視點(diǎn)等三維空間移載動(dòng)作，為物料上下線(xiàn)和出產(chǎn)部品拼裝供給及包袱的轉(zhuǎn)移和拼裝東西。上下料碼垛機(jī)械手在降低作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度供給物料轉(zhuǎn)移到一起，也可滿(mǎn)足特殊環(huán)境如防爆車(chē)間、人員無(wú)法進(jìn)入的危險(xiǎn)場(chǎng)所供給系統(tǒng)解決方案。配合各種非標(biāo)夾具，機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)起吊各種形狀的工件，使負(fù)載達(dá)到零重力的漂浮狀況，操作者能夠很輕易將負(fù)載起降，移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)，前頃和側(cè)翻等。并把負(fù)載快速，準(zhǔn)確放置在預(yù)先設(shè)定的位置，利用它一個(gè)人就能稱(chēng)心如意地操作本來(lái)幾個(gè)人才能搬動(dòng)的物品。