焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)標準化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或較多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途，機器人一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

工業(yè)機器人技術特點功能

　　噴涂機器人維護優(yōu)點，噴涂機器人是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。

　　(1)可離線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。

　　(2)可插件結構和模塊化設計，可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件，縮短維修時間。

　　(3)所有部件的維護可接近性好，便于維護保養(yǎng)。

　　工業(yè)機器人技術特點功能，工業(yè)機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置、產(chǎn)品檢測和測試等;

　　(1)潔凈潤滑技術：通過采用負壓抑塵結構和非揮發(fā)性潤滑脂，實現(xiàn)對環(huán)境無顆粒污染，滿足潔凈要求。

　　(2)高速平穩(wěn)控制技術：通過軌跡優(yōu)化和提高關節(jié)伺服性能，實現(xiàn)潔凈搬運的平穩(wěn)性。

　　(3)控制器的小型化技術：根據(jù)潔凈室建造和運營成本高，通過控制器小型化技術減小潔凈機器人的占用空間。

　　(4)晶圓檢測技術：通過光學傳感器，能夠通過機器人的掃描，獲得卡匣中晶圓有無缺片、傾斜等信息。

工業(yè)機器人廠家通常不需要維護而不是簡單的程序更改

??工業(yè)機器人廠家通常不需要維護而不是簡單的程序更改，協(xié)作裝配機器人是企業(yè)的低風險投資。將機器人納入生產(chǎn)線的企業(yè)的好處是無窮無盡的。機器人的靈活功能滿足了制造業(yè)不斷變化的需求。此外，機器人的設計具有質(zhì)量和財務方面的考慮，較低的初始費用和較短的投資回報期，使其接近的機械競爭對手-專用裝配線設備-遠遠超過了它。

在工業(yè)中使用機器人并不是什么新鮮事

在工業(yè)中使用機器人并不是什么新鮮事，自60年代初以來，工業(yè)機器人已被用于焊接，涂漆和組裝零件，以創(chuàng)造用于家庭和企業(yè)的產(chǎn)品。與人類相比，機器人移動速度更快，準確度更高。它們越來越多地用于制造業(yè)，與人類一起工作，以承擔生產(chǎn)過程中單調(diào)，困難或危險的部分。

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??機器人自動化生產(chǎn)線或裝配機器人非常適合需要速度和精度的任務，另外，它們在需要完全清潔的環(huán)境中是有益的，例如藥品或組裝。機器人從不厭倦，生病或遭受虛弱的傷害，使其成為一系列垂直制造業(yè)企業(yè)的寶貴投資。

??自從60年代引入工業(yè)以來，機器人已經(jīng)走過了漫長的道路；雖然它們常見于汽車行業(yè)，但在許多不同行業(yè)中使用機器人正變得越來越普遍。