無刷力矩電機的應用系統(tǒng)

力矩電動機可應用于開環(huán)和閉環(huán)兩種伺服系統(tǒng)，但主要用于閉環(huán)伺服系統(tǒng)。開環(huán)伺服系統(tǒng)是系統(tǒng)無反饋、檢測等環(huán)節(jié),直流力矩電動機直接驅動負載,由給定電樞電壓進行控制的系統(tǒng)。這種用法稱之為開環(huán)運行。

根據用戶要求，電機可配低速測速發(fā)電機或光電編碼器（同軸連接）組成組合單元，并可提供伺服驅動器，形成高精度寬調速伺服系統(tǒng)。

如何選用無刷力矩電機？

注意選用力矩電機時并非向普通直流電機那樣按額定輸出功率選用，而是要根據規(guī)格表中的峰值堵轉轉矩(堵轉點)和大的空載轉速（空載點）作出轉速-轉矩特性，再作出連續(xù)工作區(qū)，電機的峰值堵轉轉矩必須大于大的負載轉矩（包括摩擦轉矩和加速轉矩），并留有足夠余量;而對應連續(xù)工作區(qū)的轉矩、轉速又能滿足負載工作點、系統(tǒng)運行范圍的要求。同時，電機的外形安裝尺寸及重量也應符合要求。

無刷力矩電機——空載轉速

力矩電動機在空載時加以峰值堵轉電壓所達到的穩(wěn)定轉速。同時，正、反轉速差應不大于大的空載轉速規(guī)定值的5%，單位為r/min.正確選擇空載轉速nO很有必要，從電動機的特性和伺服系統(tǒng)的實用需要來看，希望電動機的空載轉速n0越小越好。因為nO下降可使用電動機時間常數(shù)減小和單位功率產生的轉矩增加，也可使電電源的功率減小，質量減輕。但是空載轉速n0的下降勢必引起電動機總尺寸和質量的增加.或在LXD(長度×直徑)乘積一定時可能產生槽內放不下繞組的問題。

反之，空載轉速n0提高，不僅引起電動機特性變壞，而且還可能出現(xiàn)電動機發(fā)熱。所以必須從運用這種電動機所組成的控制系統(tǒng)的性能、整體質量、體積以及經濟性全盤考慮-權衡利弊，正確選擇電動機的空載轉速nO。