常見圓柱齒輪加工，隨著齒輪結(jié)構(gòu)形狀、精度等級、生產(chǎn)批量、條件的不同可以采取不同的工藝方法。所決定的齒形理論上是無窮多的，OlafRoemer在1674年曾論述外擺線齒形，而1694年P(guān)hilippdelaHire提出了漸開線齒形（齒形為圓形的漸開線）。雙聯(lián)齒輪材料為40Cr、齒部要求高頻感應(yīng)淬火，硬度達(dá)到52HRC，精度等級均為7級，大小齒輪模數(shù)均為2，小齒輪齒數(shù)為28，大齒輪齒數(shù)為42，中小批生產(chǎn)。

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齒輪可按齒形、齒輪外形、齒線形狀、輪齒所在的表面和制造方法等分類。齒輪的齒形包括齒廓曲線、壓力角、齒高和變位。漸開線齒輪比較容易制造，因此現(xiàn)代使用的齒輪中 ，漸開線齒輪占較多數(shù)，而擺線齒輪和圓弧齒輪應(yīng)用較少。

齒輪加工機(jī)床是加工各種圓柱齒輪、錐齒輪和其他帶齒零件齒部的機(jī)床。殘余應(yīng)力用RICHSEIFERTCo的X射線應(yīng)力分析儀測量，硬度用AKASIMVK-E測量并轉(zhuǎn)化成洛氏硬度，通過逐層電拋光測不同深度下的殘余應(yīng)力和硬度，結(jié)果如和。齒輪加工機(jī)床的品種規(guī)格繁多，有加工幾毫米直徑齒輪的小型機(jī)床，加工十幾米直徑齒輪的大型機(jī)床，還有大量生產(chǎn)用的機(jī)床和加工齒輪的機(jī)床。齒輪加工機(jī)床主要分為圓柱齒輪加工機(jī)床和錐齒輪加工機(jī)床兩大類。圓柱齒輪加工機(jī)床主要用于加工各種圓柱齒輪、齒條、蝸輪。常用的有滾齒機(jī)，插齒機(jī)、銑齒機(jī)、剃齒機(jī)等。

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關(guān)于傘齒輪的傳動公式為：

  （1）如果要進(jìn)行準(zhǔn)確的計算，傘輪傳動的比不是齒數(shù)比，其實是分度圓直徑比，所以說減速箱的轉(zhuǎn)動比是沒有整數(shù)的。

  （2）如果要是粗略的的估算一下的話還是可以用齒數(shù)比的。

公元1世紀(jì)時，羅馬的建筑家畢多畢斯制作的水車式制粉機(jī)上也使用了齒輪傳動裝置。到14世紀(jì)，開始在鐘表上使用齒輪。公元前200年的中國漢代也開始使用齒輪，漢代之后的指南車就是使用齒輪來轉(zhuǎn)動木人，以使木人可以指南。

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齒輪的摩擦和潤滑的主要技術(shù)就是，齒輪的研究工作的是一種基礎(chǔ)的工作，并且能夠?qū)椥灾械牧黧w之間的潤滑理論，其中推廣主要使用的是潤滑油還有在油中的使用適當(dāng)?shù)募由弦恍O壓的添加劑，這樣能夠提高齒輪中的承載能力，并且還能夠提高傳動的效率。

硬齒面齒輪的承載能力高，它是在齒輪精切之后 ，再進(jìn)行淬火、表面淬火或滲碳淬火處理，以提高硬度。但在熱處理中，齒輪不可避免地會產(chǎn)生變形，因此在熱處理之后須進(jìn)行磨削、研磨或精切 ，以消除因變形產(chǎn)生的誤差，提高齒輪的精度。

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