帶有FANUC-0imate系統(tǒng)大連機(jī)床廠的六工具車床具有正常的刀具選擇，但在選定的刀具位置到位時(shí)無(wú)法正確鎖定?？赡苁枪ぞ呶恢玫幕魻栐捌渲車木€存在問(wèn)題，因此工具位置信號(hào)不能發(fā)送到PLC。系統(tǒng)警報(bào):換刀超時(shí)。故障分析查找:刀架是正常的，它是正常的，也就是說(shuō)，它不能反向鎖定。它表明蝸輪傳動(dòng)是正常的，并且它初被確定為電路問(wèn)題。在機(jī)床刀柄控制的電氣原理圖中，發(fā)現(xiàn)刀具反向鎖定就位信號(hào)由位置開(kāi)關(guān)控制。開(kāi)關(guān)的周圍電路有問(wèn)題嗎？要確認(rèn)故障原因，請(qǐng)打開(kāi)工具架的頂部。蓋板和側(cè)蓋，參考電路圖使用萬(wàn)用表檢查電路，發(fā)現(xiàn)線路沒(méi)有開(kāi)路和短路。按下刀架反向鎖定位置開(kāi)關(guān)，觀察梯形圖顯示信號(hào)輸入，然后消除電路問(wèn)題。據(jù)推斷，止動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)不到位，并且位置微動(dòng)開(kāi)關(guān)不工作。然后我再次換刀觀察它，發(fā)現(xiàn):沒(méi)有將塊移動(dòng)到位。然后擰緊止動(dòng)螺栓并嘗試更換一次。再次換刀后，再次出現(xiàn)原始故障，發(fā)現(xiàn)蝸桿端部的套筒滑動(dòng)并爬升。當(dāng)電機(jī)反向鎖定時(shí)，位置開(kāi)關(guān)的限位器是否不能就位？然后套筒軸向定位以安裝工具架的頂蓋。結(jié)果，刀架被正確鎖定。解決方案:軸套的軸向定位故障解決方案。

通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)中插補(bǔ)運(yùn)算單元的數(shù)學(xué)處理，描述直線或圓弧的形狀，即在計(jì)算時(shí)，根據(jù)計(jì)算結(jié)果將脈沖分配給各個(gè)坐標(biāo)軸控制器，從而控制各個(gè)坐標(biāo)軸的聯(lián)動(dòng)位移符合要求的輪廓。斷電區(qū)域與I/O接口有關(guān)，因此電氣柜打開(kāi)，I/O接口電源指示燈不亮，表示電源工作不正?；蛞褤p壞。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，刀具對(duì)工件表面進(jìn)行連續(xù)切削，可以加工各種直線、圓弧和曲線?？梢詧?zhí)行輪廓控制的處理軌跡。這種機(jī)床主要包括數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控線切割機(jī)、加工中心等。其相應(yīng)的數(shù)控裝置稱為輪廓控制數(shù)控系統(tǒng)。根據(jù)其控制的聯(lián)動(dòng)坐標(biāo)軸的數(shù)量，可分為以下幾種形式:(1)雙軸聯(lián)動(dòng):主要用于數(shù)控車床加工旋轉(zhuǎn)曲面或數(shù)控銑床加工曲面。

雙軸半聯(lián)動(dòng):主要用于三軸以上機(jī)床的控制，其中兩軸可以聯(lián)動(dòng)，另一軸可以周期性進(jìn)給。故障分析查找:對(duì)于此故障，仍可排除由于電氣故障引起的機(jī)械故障。三軸聯(lián)動(dòng):一般分為兩種類型。一種是三個(gè)線性坐標(biāo)軸的聯(lián)動(dòng)，廣泛應(yīng)用于數(shù)控銑床、加工中心等。另一種類型是同時(shí)控制X/Y/Z中的兩個(gè)線性坐標(biāo)以及圍繞其中一個(gè)線性坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸。例如，在車削加工中心，除了縱向(z軸)和橫向(x軸)兩個(gè)線性坐標(biāo)軸的聯(lián)動(dòng)之外，還需要同時(shí)控制圍繞z軸旋轉(zhuǎn)的主軸(c軸)的聯(lián)動(dòng)。四軸聯(lián)動(dòng):同時(shí)控制X/Y/Z三個(gè)直線坐標(biāo)軸與某一旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸的聯(lián)動(dòng)。五軸聯(lián)動(dòng):除了同時(shí)控制三個(gè)X/Y/Z軸的聯(lián)動(dòng)之外，它還控制圍繞這些軸旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)軸，即a軸、b軸和c軸。

當(dāng)五個(gè)軸的聯(lián)動(dòng)被同時(shí)控制時(shí)，刀具可以在空間的任何方向上設(shè)置。解決方案:用絕緣膠帶重新打開(kāi)接頭，重新接通電源，解決所有故障，并且警報(bào)釋放燈也亮起。例如，控制刀具同時(shí)繞著X軸和Y軸擺動(dòng)，使刀具始終保持與待加工輪廓表面在其切削點(diǎn)處的法線方向，從而保證待加工表面的光滑度，提高其加工精度和效率，降低待加工表面的粗糙度。2.按伺服控制方法分類⑴開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)是開(kāi)環(huán)的，即沒(méi)有檢測(cè)反饋裝置。通常，它的驅(qū)動(dòng)電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的主要特點(diǎn)是每次控制電路改變指令脈沖信號(hào)時(shí)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)步進(jìn)角度，電機(jī)本身具有自鎖能力。數(shù)控系統(tǒng)輸出的進(jìn)給指令信號(hào)通過(guò)脈沖分配器控制驅(qū)動(dòng)電路。它通過(guò)改變脈沖數(shù)來(lái)控制坐標(biāo)位移，通過(guò)改變脈沖頻率來(lái)控制位移速度，并通過(guò)改變脈沖分布順序來(lái)控制位移方向。