臥式加工中心:通常采用移動式立柱,主軸箱在兩立柱之間,沿導(dǎo)軌上下移動。臥式加工中心通常有三個直線運動坐標(biāo),面對機床,左右移動為X軸,前后移動為Z軸,上下移動為Y軸。臥式加工中心還可以在工作臺上安裝一個第四軸A軸?？梢约庸ぢ菪€類圓柱凸輪等零件。臥式加工中心調(diào)試程序和試切銷時不方便觀察,加工時不便監(jiān)視,零件裝夾和測量不方便,但加時排銷容易。于立式加工中心相比臥式加工中心結(jié)構(gòu)復(fù)雜,占地面積大,價格較告高。

機械手換刀方式的特點是待使用的新刀和已使用的舊刀同時抓取。也就是說抓刀和換刀同時進行，因此相對其它換刀方式來說，具有換刀速度更快、各機械元件的運動幅度更小等特點。是現(xiàn)在比較主流的換刀方式。

直接換刀方式：所謂直接換刀方式是指換刀過程由刀庫和主軸箱配合完成，這是一種直接的換刀方式，一般配置的刀庫是斗笠式的。

直接換刀方式按照換刀過程中，刀庫有沒有發(fā)生位移來區(qū)分，直接換刀方式又可以分為刀庫移位方式和刀庫固定方式兩種。刀庫移位方式中，刀庫是可以移動的，在換刀前，刀庫進入換刀工作區(qū)，換刀后在退出該區(qū)域。這種換刀方式由于刀庫發(fā)生的運動較多，布局比較講究，靈活性和適應(yīng)性較差。刀庫固定方式中，主要通過主軸箱的移動進行選刀。