一種行星架的加工工藝，其特征在于其加工工藝包括以下步驟

下料，選取兩個行星架構(gòu)件和齒輪的毛坯；

粗加工齒輪；

加工與齒輪連接的行星架構(gòu)件；

組裝；將齒輪和與齒輪連接的行星架構(gòu)件固定連接在一起；

精加工齒輪；

粗加工設(shè)置有套筒支撐部的行星架構(gòu)件；

精加工設(shè)置有套筒支撐部的行星架構(gòu)件；

組裝，將兩個行星架構(gòu)件固定連接；

熱處理；將組裝好的行星架進行熱處理；

精加工設(shè)置有套筒支撐部的行星架構(gòu)件和齒輪。一種具體優(yōu)化方案，所述粗加工齒輪步驟包括以下步驟

行星傳動，有四個件：太陽輪，行星輪，內(nèi)齒圈，行星架。其中太陽輪 行星架 內(nèi)齒圈這三個是三個參數(shù)，令其中任何一個固定不動，那么另外兩個就輸出速比是定值的運動。傳動公式是N1 aN2-(1 a)N3=0。其中N1是太陽輪轉(zhuǎn)速，N2是內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)速，N3是行星架轉(zhuǎn)速，a是內(nèi)齒圈齒數(shù)/太陽輪齒數(shù)。特點是體積小，速比大，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)沖擊小。缺點是加工精度高。

行星傳動在裝載機上的輪邊減速和變速箱上比較多

級數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.

回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.