沖壓模具與沖壓機(jī)械手自動(dòng)化

沖壓模具行業(yè)發(fā)展非常迅速，在以往使用沖壓模具進(jìn)行五金沖壓作業(yè)，工人工作機(jī)械重復(fù)，稍有不慎或設(shè)備失靈時(shí)頻出。沖壓模具的英文單詞是DIE，從這個(gè)簡(jiǎn)單的英文單詞同義詞字面意思理解，也可以想像這工作的風(fēng)險(xiǎn)性之高。為減少工人操作風(fēng)險(xiǎn)，及提高生產(chǎn)效率，以代替人工進(jìn)行上下料的自動(dòng)化機(jī)械應(yīng)運(yùn)而生，稱(chēng)之為沖壓機(jī)械手或沖壓機(jī)器人，沖壓機(jī)械手正推動(dòng)著沖壓模具及五金沖壓行業(yè)向自動(dòng)化方向發(fā)展。

為什么這樣說(shuō)呢？沖壓機(jī)械手是一種自動(dòng)化設(shè)備，它模擬工人的取放料的動(dòng)作，針對(duì)現(xiàn)有五金模具及沖床為基材進(jìn)行研發(fā)。目的就是為了取代工人的工作，沖壓機(jī)械手有著效率比工人高，無(wú)人看管，連續(xù)不知疾勞的特點(diǎn)，成為五金沖壓行業(yè)生產(chǎn)必不可少的利器。沖壓機(jī)械手只需要維護(hù)設(shè)備正常運(yùn)行的換模檢修人員及普通的上下料工人，即可以滿足正常的日常生產(chǎn)，而且在物料的上料，快也就十幾分鐘上一次料，一個(gè)工人上三到四臺(tái)沖壓線的物料輕而易舉，也就是說(shuō)，一個(gè)原本有二十臺(tái)沖床的的工廠，原本需要二十個(gè)沖壓工，現(xiàn)在只需要兩到三個(gè)人，就能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。換人換得徹底。這符合當(dāng)前的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)特點(diǎn)，因此沖壓機(jī)械手正影響著沖壓加工生產(chǎn)模式。  

沖壓模具零件常用材料及選用原則

沖壓模具材料一般主要采用碳鋼、合金鋼、鑄鐵、鑄鋼，其他的有硬質(zhì)合金、聚氨脂等，快速試制的模具材料有低熔點(diǎn)合金、中熔點(diǎn)合金等。

凸模和凹模是在高強(qiáng)度壓力下，連續(xù)使用和有很大沖擊的條件下工作的，并伴有溫度升高、劇烈摩擦。工作條件對(duì)凸模和凹模的材料要求有良好的耐磨性、耐沖擊性、淬透性和切削性，硬度要求高、熱處理變形小，而且價(jià)格相對(duì)要低廉。決定采用何種模具材料，應(yīng)根據(jù)沖壓零件的生產(chǎn)批量大小：對(duì)于大批量生產(chǎn)的沖壓件，其模具材料應(yīng)采用質(zhì)量要求高、耐用度好的材料；對(duì)于中小批量的生產(chǎn)用的模具或試驗(yàn)?zāi)＞撸瑒t采用相對(duì)價(jià)格便宜、耐用度較差的材料。

根據(jù)沖壓材料的性能、工序種類(lèi)及沖壓模具零件的工作性質(zhì)和作用來(lái)選擇模具材料：如沖裁模的凸模和凹模是在高強(qiáng)壓力、強(qiáng)烈的應(yīng)力集中和沖擊負(fù)荷條件下工作的，因此就要求具有較高強(qiáng)度和硬度及高的耐磨性，一般采用碳素工具鋼或硬質(zhì)合金。如導(dǎo)柱和導(dǎo)套則要求耐磨性和較好的韌性，故一般采用低碳鋼表面滲碳淬火。大多數(shù)情況下，凸模和凹模的熱處理略有不同，一般是凹模的硬度略大于凸模。但一般在企業(yè)生產(chǎn)中習(xí)慣于將熱處理要求相近的模具零件放在一起熱處理，以提高生產(chǎn)效率也未尚不可。  

模具表面處理技術(shù)的現(xiàn)狀及未來(lái)

模具熱處理是保證模具性能的重要工藝過(guò)程。它對(duì)模具的如下性能有著直接的影響。         模具的制造精度：組織轉(zhuǎn)變不均勻、不徹底及熱處理形成的殘余應(yīng)力過(guò)大造成模具在熱處理后的加工、裝配和模具使用過(guò)程中的變形，從而降低模具的精度，甚至報(bào)廢。         模具的強(qiáng)度：熱處理工藝制定不當(dāng)、熱處理操作不規(guī)范或熱處理設(shè)備狀態(tài)不完好，造成被處理模具強(qiáng)度（硬度）達(dá)不到設(shè)計(jì)要求。         模具的工作壽命：熱處理造成的組織結(jié)構(gòu)不合理、晶粒度超標(biāo)等，導(dǎo)致主要性能如模具的韌性、冷熱疲勞性能、抗磨損性能等下降，影響模具的工作壽命。         模具的制造成本：作為模具制造過(guò)程的中間環(huán)節(jié)或終工序，熱處理造成的開(kāi)裂、變形超差及性能超差，大多數(shù)情況下會(huì)使模具報(bào)廢，即使通過(guò)修補(bǔ)仍可繼續(xù)使用，也會(huì)增加工時(shí)，延長(zhǎng)交貨期，提高模具的制造成本。