關(guān)于傘齒輪的傳動公式為：

  （1）如果要進(jìn)行準(zhǔn)確的計算，傘輪傳動的比不是齒數(shù)比，其實(shí)是分度圓直徑比，所以說減速箱的轉(zhuǎn)動比是沒有整數(shù)的。

  （2）如果要是粗略的的估算一下的話還是可以用齒數(shù)比的。

公元1世紀(jì)時，羅馬的建筑家畢多畢斯制作的水車式制粉機(jī)上也使用了齒輪傳動裝置。到14世紀(jì)，開始在鐘表上使用齒輪。公元前200年的中國漢代也開始使用齒輪，漢代之后的指南車就是使用齒輪來轉(zhuǎn)動木人，以使木人可以指南。

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根據(jù)軸線形狀的不同，軸可以分為曲軸和直軸兩類。根據(jù)軸的承載情況，又可分為：①轉(zhuǎn)軸，工作時既承受彎矩又承受扭矩，是機(jī)械中常見的軸，如各種減速器中的軸等。但在熱處理中，齒輪不可避免地會產(chǎn)生變形，因此在熱處理之后須進(jìn)行磨削、研磨或精切，以消除因變形產(chǎn)生的誤差，提高齒輪的精度。②心軸，用來支承轉(zhuǎn)動零件只承受彎矩而不傳遞扭矩，有些心軸轉(zhuǎn)動，如鐵路車輛的軸等，有些心軸則不轉(zhuǎn)動，如支承滑輪的軸等。③傳動軸，主要用來傳遞扭矩而不承受彎矩，如起重機(jī)移動機(jī)構(gòu)中的長光軸、汽車的驅(qū)動軸等。

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對于螺旋齒輪的加工工藝來說，由于幾個零件的幾何形狀是比較復(fù)雜的，影響因素也比較多，形成的難度也非常大，對于形成規(guī)律的研究也是比較薄弱的。現(xiàn)在對于螺旋齒輪的加工工藝來說缺乏系統(tǒng)的，比較準(zhǔn)確的理論分析手段，主要還以來長期積累的經(jīng)驗，國內(nèi)對螺旋齒輪的制造來說和其他發(fā)達(dá)國家的工業(yè)來比還是比較落后的，主要還是進(jìn)行切削加工，但是相對來說也不是很成熟。齒輪可按齒形、齒輪外形、齒線形狀、輪齒所在的表面和制造方法等分類。所以，螺旋齒輪的加工工藝一直受到研究人員的高度重視，這對發(fā)展螺旋齒輪的創(chuàng)新也有非常重要的意義。

螺旋傘齒輪的加工采用精鍛成形，齒輪的組織和性能得到改善，螺旋傘齒輪的齒坯經(jīng)過高溫鍛壓，在塑性成形過程中，坯料三向受壓，坯料金屬流線沿螺旋齒形呈連續(xù)狀均勻分布，晶粒和內(nèi)部組織均得到細(xì)化，微觀缺陷減少，齒輪強(qiáng)度和抗沖擊強(qiáng)度均能提高越20%以上，壽命能夠延長一倍。集線器齒輪（也稱為太陽或行星齒輪和行星齒輪）許多有色金屬合金，鑄鐵，粉末冶金，甚至塑料用于制造的齒輪。減少能耗，降低成本，增強(qiáng)市場競爭力，相較傳統(tǒng)的切削加工，精鍛齒輪的加工程序非常的簡單，從而很容易提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益，材料利用率可提高一般左右，生產(chǎn)效率達(dá)到一倍以上，生產(chǎn)成本得到有效地降低。