焊接加工是勞動(dòng)條件差、熱輻射大、危險(xiǎn)性高的工作

焊接加工是勞動(dòng)條件差、熱輻射大、危險(xiǎn)性高的工作，且對(duì)操作技能、焊接水平有較高要求。用機(jī)器代替手工焊接，即保證了焊接質(zhì)量，提高了焊接效率， 又可以避免焊工面臨過(guò)大風(fēng)險(xiǎn)。90 年代后，機(jī)器人的焊接技術(shù)有了大幅提升，制造成本不斷下滑，因而在各行各業(yè)得到廣泛使用。如今，勞動(dòng)力成本持續(xù)上升， 制造企業(yè)更青睞于使用機(jī)器人。通過(guò)投入機(jī)器人，企業(yè)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力明顯提升，且日常維護(hù)和消耗小，創(chuàng)造出更大盈利空間。對(duì)于薄利的制造企業(yè)而言，焊接機(jī)器人有著的優(yōu)勢(shì)。

國(guó)產(chǎn)焊接機(jī)器人性能再突破,填補(bǔ)國(guó)內(nèi)技術(shù)空白,成功助力裝備

國(guó)產(chǎn)焊接機(jī)器人性能再突破，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)技術(shù)空白，成功助力裝備，裝備的制造就是不斷完善的過(guò)程，厚積薄發(fā)才能形成集群效應(yīng)，盾構(gòu)機(jī)自動(dòng)焊接系統(tǒng)的成功應(yīng)用，大大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)也統(tǒng)一了焊接水平，避免了焊接工藝差距和檢測(cè)成本。同時(shí)研制的適用于超厚板機(jī)器人焊接的深熔焊藥芯焊絲，保證了多層多道焊接質(zhì)量，提高了焊接效率。該技術(shù)為盾構(gòu)機(jī)大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的焊接提供了、智能、低成本的焊接技術(shù)，也為其他設(shè)備提供了技術(shù)平臺(tái)和工藝技術(shù)積累。

焊接機(jī)器人焊接的定義及分類

焊接機(jī)器人焊接的定義：焊接是通過(guò)加熱或者加壓，或者兩者并用；加或不加填充材料；使兩分離的金屬表面達(dá)到原子間的結(jié)合，形成性連接的一種工藝方法。焊接方法分類分為：熔焊、壓焊、釬焊；焊接機(jī)器人熔焊是在焊接過(guò)程中將工件接口加熱至熔化狀態(tài)，不加壓力完成焊接方法。熔焊時(shí)，熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化，形成熔池，熔池隨熱源向前移動(dòng)，冷卻后形成連續(xù)焊縫而將兩工件連接成為一體。